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Tool life control method based on disturbance load torque of motor 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-015/00
출원번호 US-0335879 (1994-11-15)
우선권정보 JP-0081204 (1993-03-17)
국제출원번호 PCT/JP94/00336 (1994-03-02)
§371/§102 date 19941115 (19941115)
국제공개번호 WO-9421425 (1994-09-29)
발명자 / 주소
  • Matsubara Shunsuke (Oshino-mura JPX) Iwashita Yasusuke (Oshino-mura JPX) Okita Tadashi (Oshino-mura JPX)
출원인 / 주소
  • Fanuc Ltd. (JPX 03)
인용정보 피인용 횟수 : 15  인용 특허 : 10

초록

A method for estimating a load acting on a machine tool and controlling a life of the machine tool based on the estimated load. When predetermined machining is effected on a predetermined workpiece, a disturbance load torque acting on a motor for a spindle or a motor for a feed shaft is estimated by

대표청구항

A method of controlling a tool life of a machine tool having a spindle and a feed shaft, comprising the steps of: (a) executing a predetermined machining operation on a predetermined workpiece using said machine tool; (b) estimating, using a disturbance estimating observer, a disturbance load torque

이 특허에 인용된 특허 (10)

  1. Arita Soichi (Oshino JPX) Kato Tetsuaki (Oshino JPX) Yoshida Osamu (Oshino JPX), Collision detecting method using an observer.
  2. Arita Soichi (Yamanashi JPX) Kato Tetsuaki (Yamanashi JPX) Yoshida Osamu (Yamanashi JPX), Collision detecting method using an observer.
  3. Drits Vladimir (Minnetonka MN), Method for diagnosing cutting tool dullness.
  4. Jeppsson Jan (Bellevue WA), Method for indicating end mill wear.
  5. Nakamura Takashi (Aichi JPX), Method of detecting wear of cutting tool by ascertaining a tool workpiece contact resistance.
  6. Smith Stanley K. (Fenton MI) Rozsi Donald J. (Fenton MI) Sabroff Alvin M. (Mentor OH), Method of monitoring a cutting tool by recognizing a sensed deviation in a mathematically smoothed function of force.
  7. Sakamoto Keiji (Hachioji JPX) Yoshida Osamu (Oshino JPX), Multiple-articulated robot control apparatus.
  8. Iwashita Yasusuke (Yamanashi JPX), Servo-control apparatus.
  9. Maxey Robert E. L. (North Huntington PA) Brecker James N. (Pittsburgh PA), Tool life monitoring and tracking apparatus.
  10. Smith, Stanley K.; Rozsi, Donald J., Tool wear sensors.

이 특허를 인용한 특허 (15)

  1. Kanbe, Takahiro; Yamamoto, Mitsuhiro; Ema, Nobuaki, Adaptive maintenance support and control of a process control system via device specification and actual condition information.
  2. Sako, Masahiko; Yamamoto, Hirokatsu; Osada, Takaaki, Apparatus for estimating quantity of state relating to motor, and electric tool.
  3. Kato Tetsuaki,JPX ; Arita Soichi,JPX ; Kanno Ichiro,JPX, Collision detecting method.
  4. Koga, Tatsuya; Murai, Masahiro, Control device, control program and control method.
  5. Kim, Nam-guk; Park, Sung-won; Chu, Sang-hoon, Disturbance compensation determination apparatus, a related method, a computer-readable medium storing a computer program related to the method, and a disk drive comprising the apparatus.
  6. Kato Tetsuaki,JPX ; Tsuchida Yukinobu,JPX, Industrial robot.
  7. Tian, Gang, Method for automatically estimating a friction coefficient in a mechanical system.
  8. Tian, Gang, Method for automatically estimating inertia in a mechanical system.
  9. Tian, Gang, Method for automatically estimating inertia, coulomb friction, and viscous friction in a mechanical system.
  10. Iwashita Yasusuke,JPX ; Kawamura Hiroyuki,JPX, Method of estimating disturbance load on servomotor.
  11. El-Shaer, Ahmed; Tian, Gang; Yajurvedi, Girish, Optimized parameterization of active disturbance rejection control.
  12. Barker Brian C. ; Federico John T. ; Goth George R. ; Hartswick Perry G., Process controller for balancing usage of tool sets.
  13. Wiley, Andrea L., Shopping cart attachment.
  14. Cheng, Chih-Ping; Mai, Chao-Chuang, Tool management system and method thereof.
  15. McDonnell,Ryan P.; McDonnell,Timothy R., Tool wear monitoring system.
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