[특허]Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system using veloc

Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system using veloc 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-165/00
출원번호	US-0042738 (1993-04-05)
발명자 / 주소	Kyrtsos Christos T. (Peoria IL)
출원인 / 주소	Caterpillar Inc. (Peoria IL 02)
인용정보	피인용 횟수 : 39 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method and apparatus for computing a precise position estimate for a receiver at or near the surface of the Earth uses a inertial reference unit associated with the receiver and a satellite-based navigation system. The satellite-based navigation system is used to determine a position estimate for the receiver at consecutive positions along its path of motion. The inertial reference unit is used to determine velocity vectors for the receiver. Each velocity vector corresponds to travel of the receiver between the consecutive positions. The velocity vectors from the inertial reference unit are used to refine the position estimates of the satellite-based navigation system to obtain precise position estimates.

대표청구항 ▼

A method for determining a position of a receiver at or near the surface of the Earth using an inertial reference unit coupled to the receiver and a satellite-based navigation system including a constellation of navigation satellites, the method comprising the steps of: (a) receiving, from the constellation of navigation satellites, navigation signals at the receiver located at a first position at a first time; (b) computing, from said plurality of navigation signals, a first position estimate for the receiver at said first time, said first position estimate representing a single point at or near the surface of the Earth; (c) moving the receiver to a second position at a second time; (d) receiving, from the constellation of navigation satellites, navigation signals at the receiver located at said second position at second time; (e) computing, from said navigation signals, a second position estimate for the receiver at said second time, said second position estimate representing a single point at or near the surface of the Earth; (f) receiving a first velocity vector from the inertial reference unit for the elapsed time between said first time and said second time; (g) moving the receiver to a third position at a third time; (h) receiving, from the constellation of navigation satellites, navigation signals at the receiver located at a third position at a third time; (i) computing, from said plurality of navigation signals, a third position estimate for the receiver at said third time, said third position estimate representing a single point at or near the surface of the Earth; (j) receiving a second velocity vector from the inertial reference unit for the elapsed time between said second time and said third time; and (k) computing a refined value for said third position estimate based on said first, second and third position estimates, said first and second velocity vectors and said elapsed times.

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