[특허]Maintaining attitude error constant in Euler singularity protection

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-011/44
출원번호	US-0404774 (1995-03-15)
발명자 / 주소	Fogler Jr. Donald L. (Milford CT) Keller James F. (Media PA)
출원인 / 주소	Sikorsky Aircraft Corporation (Stratford CT 02)
인용정보	피인용 횟수 : 3 인용 특허 : 8

초록 ▼

A model-following aircraft control system in which a roll rate command in Euler coordinates is integrated to provide a bank angle command, which has actual bank angle subtracted therefrom to provide a command error that is converted back to aircraft body coordinates for use, so long as the pitch attitude of the aircraft does not approach zenith or nadir. But, while the absolute value of the pitch attitude exceeds 85°the last error generated before exceeding 85°is converted to body coordinates for use by the aircraft, and the initial integrated value of attitude command, for use when the pitch angle reverts below 85°, is formed as the sum of said last error and the actual attitude angle of the aircraft.

대표청구항 ▼

A method of controlling an aircraft, which, when the absolute value of aircraft pitch attitude is less than a predetermined amount, comprises: integrating an attitude rate command in Euler coordinates, related to a particular attitude axis of the aircraft, to provide an attitude command related to said axis, subtracting actual aircraft attitude about said axis from said attitude command to provide an attitude error, and converting said attitude error to aircraft body coordinates for use in controlling the aircraft; and which, when the absolute value of aircraft pitch attitude exceeds said predetermined amount, comprises: converting, to aircraft body coordinates, for use in controlling the aircraft, the last value of said altitude error generated before said pitch attitude exceeded said predetermined amount, and establishing, as the initial value of integrated attitude command to be used in integrating said attitude rate command after said pitch attitude falls below said predetermined amount, the summation of said last value of attitude error and said actual error aircraft attitude.

이 특허에 인용된 특허 (8)

Wright Stuart C. (Woodbridge CT) Skonieczny Joseph P. (Madison CT) Gold Phillip J. (Shelton CT) Dryfoos James B. (Wallingford PA), Attitude synchronization for model following control systems.
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Gold Phillip J. (Shelton CT) Lappos Nicholas D. (Milford CT) Adams Don L. (Fairfield CT) Wright Stuart C. (Woodbridge CT), Automatic turn coordination trim control for rotary wing aircraft.
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Bauer Carl J. (Glassboro NJ), Ground state-fly state transition control for unique-trim aircraft flight control system.
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Fowler Donald W. (Oxford CT) Lappos Nicholas D. (Milford CT) Dryfoos James B. (Wallingford PA) Keller James F. (Media PA), Helicopter integrated fire and flight control having azimuth and pitch control.
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Skonieczny Joseph P. (Madison CT) Fogler ; Jr. Donald L. (Milford CT) Gold Phillip J. (Shelton CT) Keller James F. (Media PA) Dryfoos James B. (Wallingford PA), High speed turn coordination for rotary wing aircraft.
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Fogler ; Jr. Donald L. (Milford) Richard James L. (Stratford) Gold Phillip J. (Shelton CT) Glusman Steven L. (Springfield PA), Low speed model following velocity command system for rotary wing aircraft.
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Gold Phillip J. (Shelton CT) Faull Walter R. (Bethlehem CT), Low speed turn coordination for rotary wing aircraft.
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Wright Stuart C. (Woodbridge CT) Dryfoos James B. (Wallingford PA), Model following control system.
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이 특허를 인용한 특허 (3)

Schipper John F., Attitude determination using fewer than three antennas.
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Cherepinsky, Igor, Automatic trim system for fly-by-wire aircraft with unique trim controllers.
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Vos, David William; Gavrilets, Vladislav; Piedmonte, Michael Daniel, Systems and methods for controlling dynamic systems.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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