[특허]Multi-channel inverse control using adaptive finite impulse response filters

Multi-channel inverse control using adaptive finite impulse response filters 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-013/02 G06F-017/10
출원번호	US-0194725 (1994-02-10)
발명자 / 주소	Johnson Donald B. (Algonac MI)
출원인 / 주소	Schenck Pegasus Corporation (Troy MI 02)
인용정보	피인용 횟수 : 25 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method and apparatus for multi-channel control of a multiple input, multiple output, servo-driven plant utilizes finite impulse response (FIR) filters to model the inverse of the plant. Each channel includes a servo FIR filter that generates a servo command to drive the plant\s servo controller, a valve current FIR filter that bypasses the PID stage of the servo controller to avoid undesirable effects of the PID loop, and a cross FIR filter for each of the remaining channels that compensates for physical coupling in the plant between the channels. The servo FIR filter is calculated by an adaption routine that involves applying an identification signal to the plant, applying the plant\s response to the filter and then updating the filter\s coefficients using the error that exists between the identification signal and the filter output. To reduce the convergence time, the identification signal is separated into parts in accordance with the amplitude spectral response of the plant and the parts are applied sequentially. The valve current and cross FIR filters are calculated using a forward drive adaption routine in which the identification signal is applied to the filter and the filter output to the plant. The forward drive adaption routine utilizes the phase response of the plant which is provided by way of another FIR filter that includes the inverse a plitude frequency response of the plant. Non-linear error correction is provided via an error store that provides an error correction that is added to the desired command.

대표청구항 ▼

A method of producing a time domain digital filter having a transfer function that is the inverse of a system that produces noise at frequencies outside of a frequency range within which control of the system is desired, comprising the steps of: (a) applying an input signal to a system that provides a resultant response, the input signal including frequency components within a desired range of frequencies, (b) filtering an electrical representation of the resultant response to remove any noise generated by the system that is outside the desired range of frequencies and to thereby provide a filtered representation of the resultant response, (c) applying the filtered representation to an adaptive time domain digital filter, the digital filter thereby generating a digital filter output signal, (d) delaying the input signal, (e) determining an error using the digital filter output signal and the delayed input signal, (f) updating the digital filter\s coefficients in accordance with the error, and (g) iteratively repeating steps (c) through (f).

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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