[특허]Wheel support apparatus for a carriage, a carriage having same, and an article transport system having such carriages

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Wheel support apparatus for a carriage, a carriage having same, and an article transport system having such carriages 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B62D-006/00 B60K-007/00
출원번호	US-0622363 (1996-03-26)
우선권정보	JP-0071287 U (1992-10-14); JP-0055303 (1993-03-16); JP-0145808 (1993-06-17)
발명자 / 주소	Watanabe Haruhiro (Komaki JPX)
출원인 / 주소	Daifuku Co., Ltd. (JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 10 인용 특허 : 5

초록 ▼

A wheel support apparatus for a carriage, a carriage having the wheel support apparatus and an article transport system having the carriage. The wheel support apparatus comprises wheel support frames for supporting a pair of wheels and motors for driving the pair of wheels. The wheel support frames are attached to body frames through a bearing to be pivotable about a vertical axis located in an intermediate position between the pair of wheels. The bearing includes an inner race having a dimension such that part of the pair of wheels enter a space surrounded by the inner race. The wheel support frames support the wheels with part of the wheels entering the space.

대표청구항 ▼

A carriage comprising: an article support section for receiving articles thereon; body frame means for supporting said article support section; drive wheel means mounted on said body frame means and including a pair of wheels and a pair of motors for driving said wheels, respectively, each said motor coupled to one said wheel and positioned adjacent said wheel outside of a plane defined by said wheel, and each said motor having a diameter smaller than a diameter of said wheel; and wheel support frame means for supporting each of said wheels and said motors at a position on said motor generally opposite from where said wheel is positioned relative to said motor, said wheel support frame means being attached to said body frame means through a bearing to be pivotable about a vertical axis defined in a middle position between said wheels; wherein said bearing has a dimension such that part of said wheels enters a space surrounded by an inner race thereof, wherein said bearing overlaps with at least part of said motors such that a cylinder defined by said bearing and parallel to said vertical axis encircles at least a part of said motors, and wherein said wheel support frame means supports said wheels with part of said wheels entering said space.

이 특허에 인용된 특허 (5)

Noonan Thomas H. (Havertown PA) Fisher John (Avondale PA) Bryant Barry (New Baltimore MI), Autonomous lawn mower.
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Appleberry Walter T. (Long Beach CA), Kinetic energy wheel brakes.
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Terry Mel (1410 Dungeness Way Sequim WA 98382), Material-handling equipment.
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Tanizawa Hideichi (Moriguchi JPX) Watanabe Yoshitaka (Takarazuka JPX), Vehicle control system for multi-branching track.
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Rahim Wadiatur (201 Newberry Rd. Severna Park MD 21146), Vehicle remote guidance with path control.
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이 특허를 인용한 특허 (10)

Ramshur, Ernie Lance, Automated garbage receptacle conveyance system.
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Takeuchi,Kesatoshi, Direction control device of control target.
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Aich, Sudipto; Melcher, David; Nelson, Zachary David; Peplin, Christopher; Seagraves, Jamel, Electrical bicycle modular powertrain.
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Chung, I-Chao; Elliott, Leonard R.; Johnson, Michael E., Independently rotating wheels with planetary drive.
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Tobey, Wayland E.; Davis, Peter D., Modular dual wheel drive assembly, wheeled devices that include modular dual wheel drive assemblies and methods for moving and/or maneuvering wheeled devices using modular dual wheel drive assemblies.
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Terry, Melvin Dean, Stack axle assembly and transporters having the same.
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Terry, Melvin Dean, Tricycle lifting suspension transporter.
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Motohiro Sugiyama JP; Kazunori Ooishi JP, Under-cart type guided tractor.
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Bowman Larry W. ; Laper Patrick D. ; El-Kassouf Raji S. ; Semke Michael G. ; Clisch Richard M. ; Ford Gary P. ; Saxon Joseph B., Wheel assembly for a vehicle.
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Klaus Ramacher DE; Volker Rosenkranz DE, Wheel suspension for motor vehicles, especially utility vehicles.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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