[특허]Tool change device for manipulators

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B23Q-003/155 F16L-039/04
출원번호	US-0617819 (1996-02-28)
우선권정보	DE-0013310 U (1993-09-04)
국제출원번호	PCT/EP94/02916 (1994-09-02)
§371/§102 date	19960228 (19960228)
국제공개번호	WO-9507168 (1995-03-16)
발명자 / 주소	Zimmer Ernst (Friedberg DEX)
출원인 / 주소	Kuka Schweissanlagen & Roboter GmbH (Augsburg DEX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 6

초록 ▼

A tool change device for manipulators, which have a rotary connection for fluidic supply lines of the tool. The rotary connection comprises a fixed part and a rotary part, whose contact plane is directed at right angles to the power take-off axis of rotation of the manipulator. The rotary and fixed parts have ring channels, which are arranged in concentric circles around the power take-off axis of rotation and open into cross channels. The rotary and fixed parts are flatly in contact with one another and are held together in the housing of the manipulator-side coupling part along the power take-off axis of rotation in an adjustable tensioning connection.

대표청구항 ▼

A tool change device for robotic manipulators, comprising: a rotary connection for fluidic supply lines of the tool, the rotary connection including a fixed part and a rotary part; one of said fixed part and said rotary part including ring channels connected to cross channels of said fixed part and said rotary part, said fixed part and said rotary part defining a contact plane directed at right angles to a power take-off axis of rotation of said manipulator, said ring channels being arranged in concentric circles around said power take-off axis of rotation, said fixed part and said rotary part having flat surfaces in contact at said contact plane; a housing of said manipulator-side coupling part, said fixed part and said rotary part being disposed in said housing, said housing defining an adjustable tensioning connection with said rotary part and said fixed part disposed therein, for holding said fixed part and said rotary part together along said power take-off axis of rotation.

이 특허에 인용된 특허 (6)

Kato Hisao (Aichi JPX), Industrial robot.
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Kigami Hiroyuki (Yokohama JPX) Yasuhara Masateru (Kawasaki JPX) Ishihara Katsumi (Yokohama JPX) Sawada Yasuhiro (Chofu JPX), Industrial robot.
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McCormick Peter E. (Dallas TX) Edwards Rick C. (Carrollton TX) Crawford Keith R. (Dallas TX), Interchangeable robot end-of-arm tooling system.
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Choly Mitchell (Troy MI) Zuccaro Dante C. (Warren MI) McCurdy Frederick A. (Royal Oak MI), Quick disconnect device.
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Dubrosky Harry A. (Livonia MI), Rotary coupler for a robot.
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Jung Liebhard (Nesselwang DEX) Heel Helmut (Lengenwang DEX), Rotary coupling for two different fluids.
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이 특허를 인용한 특허 (8)

Rizk, Nabil Michael, Automated tool change assembly for robotic arm.
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Andersch, Walter, Device for interchanging suction pipettes.
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Liu, Zhen-Xing; Zhang, Yong, Manipulator.
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Wampler, Robert Ray; Zia Ullah, Muhammad, Modular numerically controlled system.
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Rizk, Nabil Michael; DeLouis, Mark, Quick-change finger for robotic gripper.
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Liebl, Franz; Nitz, Gernot, Robot arm with an adjustment device.
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Kilibarda, Velibor; Cyrek, Joseph; Reid, David, Robotic smart end effector tooling.
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Campagna, Frank F.; Rizk, Nabil Michael; Gunnett, Keith M., Robust manual connector for robotic arm end effector.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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