[특허]Method for proportionally controlling the brakes of a vehicle based on front and rear wheel speeds

Method for proportionally controlling the brakes of a vehicle based on front and rear wheel speeds 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B60T-013/74
출원번호	US-0513191 (1995-08-09)
발명자 / 주소	Walenty Allen John (Macomb MI) Leppek Kevin Gerard (Rochester Hills MI) Kade Alexander (Grosse Pointe Woods MI)
출원인 / 주소	General Motors Corporation (Detroit MI 02)
인용정보	피인용 횟수 : 33 인용 특허 : 0

초록 ▼

An adaptive brake control method, for a motor vehicle with first and second front vehicle wheels and third and fourth rear vehicle wheels, is achieved according to the steps of: receiving an operator input brake command; responsive to a brake command function stored in memory and the operator input brake command, developing a rear brake position command; outputting the rear brake position command to a rear brake actuator; monitoring the first and second front wheel speeds and the third and fourth rear wheel speeds; responsive to the monitored first and second front wheel speeds and the monitored third and fourth rear wheel speeds, updating the brake command function stored in memory, wherein the brake position command table is adaptively updated and a front to rear brake proportioning of the vehicle is adaptively controlled to minimize a difference between the front and rear wheel speeds during braking.

대표청구항 ▼

An adaptive brake control method for use in a motor vehicle comprising the steps of: storing a brake position command table in memory; receiving an operator brake input from a brake pedal; responsive to the brake pedal and the command table, determining a brake position command; outputting the brake position command to a vehicle rear brake of a rear vehicle wheel; measuring a first wheel speed of a front vehicle wheel; measuring a second wheel speed of the rear vehicle wheel; comparing the first and second wheel speeds; determining a modification to the brake position command responsive to the comparison; and storing the modification of the brake position command in the brake position command table in memory, wherein the brake position command table is adaptively updated and a front to rear brake proportioning of the vehicle is adaptively controlled.

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