[특허]Method and apparatus for reducing unwanted sideways motion in the aft cabin and roll-yaw upsets of an airplane due to at

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-013/16
출원번호	US-0440339 (1995-05-12)
발명자 / 주소	Bryant William F. (Bellevue WA) Nadkarni Arun A. (Kirkland WA) Salo Paul (Seattle WA)
출원인 / 주소	The Boeing Company (Seattle WA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 24 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method and apparatus for reducing the unwanted sideways motion of an airplane by reducing the lateral side loads and upsets caused by atmospheric turbulence and gusts is disclosed. A rudder modification command that causes the rudder command of the airplane to be changed in a manner that relieves the net force across the vertical stabilizer of the airplane caused by atmospheric turbulence and gusts is produced. More specifically, the pressure differential across opposite sides of the vertical stabilizer is measured and used to produce a rudder deflection value that is roll rate and yaw rate compensated. The compensated deflection value is high-pass filtered with a corner frequency that is twenty-five percent (25%) of the Dutch roll frequency of the airplane. The result is a first rudder deflection value that is subtractively combined with a second rudder deflection value. The second rudder deflection value is derived by gain adjusting and low-pass filtering the inertial sideslip angle rate value produced by the airplane\s yaw damper. The low-pass filter has a corner frequency that is also twenty-five percent (25%) of the Dutch roll frequency of the airplane. The combined rudder deflection value is modified by a steady sideslip gain value and filtered by a gain shaping filter. The gain shaping filter increases the gain above the Dutch roll frequency of the airplane. The resultant rudder modification command is subtractively combined with the yaw damper rudder command to produce a rudder command. Preferably, a flow separation monitor is included to prevent the rudder modification command from producing a rudder command that exceeds allowable structural limits. Also, preferably, the rudder modification command is used to produce a lateral control command that is used to suppress rigid body roll response and improve handling qualities by gain adjusting and low-pass filtering the rudder modification command.

대표청구항 ▼

A method of producing a rudder modification command for reducing unwanted sideways motion in the aft cabin of an airplane comprising: determining the pressure differential across the opposite sides of the vertical stabilizer of the airplane; producing an airmass sideslip angle value based on said pressure differential; roll and yaw compensating said airmass sideslip angle value to produce a compensated airmass sideslip angle value; high-pass filtering said compensated airmass sideslip angle value with a filter having a corner frequency that is approximately twenty-five percent (25%) of the Dutch roll frequency of the airplane to produce a first rudder deflection value; deriving a second rudder deflection value by gain adjusting and low-pass filtering an inertially derived sideslip angle rate value with a filter having a corner frequency that is approximately twenty-five percent (25%) of the Dutch roll frequency of the airplane; subtractively combining said first and second rudder deflection values; and gain shape filtering said combined first and second rudder deflection values to produce a rudder modification command, said gain shape filtering gain modifying said combined first and second rudder deflection values as a function of the Dutch roll frequency of the airplane.

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