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특허 상세정보

Active hand controller redundancy and architecture

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05B-011/01   
미국특허분류(USC) 318/564 ; 318/584 ; 318/628 ; 244/223
출원번호 US-0518052 (1995-08-22)
발명자 / 주소
  • Hegg Jeffrey W. (N. Reddington Beach FL) Yount Larry J. (Scottsdale AZ) Potter William F. (Glendale AZ)
출원인 / 주소
  • Honeywell Inc. (Minneapolis MN 02)
인용정보 피인용 횟수 : 36  인용 특허 : 10
초록

A hand controller system which provides the proper feel of the hand controller during aircraft operation. In both non-redundant and redundant embodiments, torque, and position measurements are made from the hand controller movements and processed to provide a feedback to a control motor in mechanical connection with the hand controller. The system includes self-monitoring of the motor, as well as the signals provided by the position, and torque sensors. Connections are provided from the hand controller system so that cross-coupling may be provided betwee...

대표
청구항

An active hand controller system comprising: a manual controller responsive to a user manual input; a first motor in mechanical connection with said manual controller; position detecting means for producing a position signal representative of the position of said manual controller respectively connected thereto; torque detecting means for generating a torque signal representative of the force exerted on said manual controller respectively connected thereto; feel generating means for receiving, said position signal, said torque signal, and generating a mo...

이 특허를 인용한 특허 (36)

  1. Hanlon, Casey; Ezran, Shmuel; Christensen, Don, Active pilot inceptor with self warm-up.
  2. Johnson, Andrew T.; Hanlon, Casey, Active user interface haptic feedback and linking control system using either force or position data.
  3. Ouellette, Benoit; Duchesne, Sophie; Lecoq, Frederic, Aircraft sidestick priority and dual input control logic.
  4. Hirvonen, Jukka Matti, Apparatus and method for backup control in a distributed flight control system.
  5. Hirvonen, Jukka Matti, Apparatus and method for backup control in a distributed flight control system.
  6. Tessier, Claude; Martineau, Jonathan, Apparatus and method for controlling a force-activated controller.
  7. Anders Sjoquist SE, Arrangement and method for regulating the steering force in a mechanical steering system for an aircraft.
  8. Sato, Daisuke, Brushless motor drive device.
  9. DeCraene, Matthew P.; Kramer, Matthew; Thompson, Nathan; Petrou, Anton, Compact two axis gimbal for control stick.
  10. Ouellette, Benoit, Controller.
  11. Ouellette, Benoit, Controller.
  12. Kinoshita Jiro,JPX ; Muraoka Yutaka,JPX, Controller for industrial machine.
  13. Zenon Szulyk ; Brian Dyra ; Alex Makhlin, Dual input servo coupled control sticks.
  14. Antraygue, Cedric, Electronic operational control device for a piloting member with cross-monitoring, piloting device and aircraft.
  15. O'Rourke, Kenneth; Wilkens, Dean; Beutler, Arthur D., Fail passive servo controller.
  16. Scott, Craig; Stachniak, Darryl S., Fail-passive variable gradient control stick drive system.
  17. Krogh, Steven Barry; Bresley, William Milo; Conner, Ian M.; Levine, Benjamin D.; Minteer-Levine, Jasmine Beth; Pettit, Ryan L., Flight controller management system with a backdrive monitor.
  18. Todeschi Michel,FRX ; Andrieu Laurent,FRX ; Vollard Cecile,FRX ; Perie Jean-Claude,FRX, Flying aid device for a fly-by-wire aircraft.
  19. Bernard, Guy, Hydrostatic sidestick coupling.
  20. Voros, Robert Edward, Illuminated sidestick controller, such as an illuminated sidestick controller for use in aircraft.
  21. Voros, Robert Edward, Illuminated sidestick controller, such as an illuminated sidestick controller for use in aircraft.
  22. Mirafzal, Behrooz; Winterhalter, Craig, Integrated DC link inductor and common mode current sensor winding.
  23. Cherepinsky, Igor, Methods and systems for providing constant-feel, multi-axis tactile cues.
  24. Kamio, Shigeru; Fujiki, Kenichi; Amamiya, Sumiko; Kobiki, Yasushi; Inoue, Yuji, Motor control apparatus.
  25. Kamio,Shigeru; Fujiki,Kenichi, Motor control apparatus.
  26. Szulyk, Zenon P.; Jayaraman, Ganga P.; Frayman, Charles C.; Dyra, Brian P.; Stachniak, Darryl S., Position control system for cross coupled operation of fly-by-wire control columns.
  27. Wilkens, Dean R., Rate limited active pilot inceptor system and method.
  28. Mercer, John E.; Albion, Nicolas; Bartel, Mark; Feifel, Marc; Marvin, Mark, Rotorcraft autopilot and methods.
  29. Mercer, John E.; Albion, Nicolas; Bartel, Mark; Feifel, Marc; Marvin, Mark, Rotorcraft autopilot and methods.
  30. Mercer, John E.; Feifel, Marc; Marvin, Mark; Albion, Nicolas, Rotorcraft autopilot system, components and methods.
  31. Mercer, John E.; Feifel, Marc; Marvin, Mark; Albion, Nicolas, Rotorcraft autopilot system, components and methods.
  32. Mercer, John E.; Feifel, Marc; Marvin, Mark; Albion, Nicolas, Rotorcraft autopilot system, components and methods.
  33. Geary, Robert; Stevenson, Jason Marc, System and method for aircraft cabin atmospheric composition control.
  34. Hirvonen, Jukka Matti; Palfreyman, Gary, System and method for an integrated backup control system.
  35. Hirvonen, Jukka Matti; Palfreyman, Gary, System and method for an integrated backup control system.
  36. Gautier Jean-Pierre,FRX ; Todeschi Michel,FRX, System for coupling control columns.