최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0568597 (1995-12-05) |
우선권정보 | GB-0024707 (1994-12-07) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 6 |
A system for carrying out offline programming of an industrial robot takes steps to improve upon a known, approximate kinematic model of the robot. By placing three measuring devices within a robot workspace and calculating an approximation of their coordinate frame within that of the workspace, acc
[ What is claimed is:] [1.] A system for approximating an actual kinematic model of a robot comprising coordinate generating means operative to generate coordinates (xyz)m of an effector of the robot within an arbitrary coordinate frame m; and data processing means operative to send movement instruc
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.