[특허]Motor control system with selectively operated A/D convertor

Motor control system with selectively operated A/D convertor 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H02P-007/00
출원번호	US-0588699 (1996-01-19)
우선권정보	JP-0026230 (1995-01-20)
발명자 / 주소	Katagiri Takashi,JPX
출원인 / 주소	Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho, JPX
대리인 / 주소	Sughrue, Mion, Zinn, Macpeak & Seas, PLLC
인용정보	피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 0

초록 ▼

A motor control system for individually feedback-controlling a plurality of servomotors includes: a plurality of motor drive devices for converting DC power into AC power to drive the servomotors; current detecting devices for detecting the current value of the AC current to feed it back to the motor drive devices; and an A/D converter for converting the output signals of the current detecting devices into a digital signal. The motor drive devices, current detecting devices and A/D converter are accommodated in a casing for a group of servomotors, and the output terminals of the current detecting devices in the casing are connected in parallel to the input terminal of the A/D converter, so that the A/D converter is used for all of the current detecting devices in the casing. The resultant motor control system is small in the number of components, and accordingly in the number of wiring conductors, and is simple in construction and accordingly in adjustment work.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.] A motor control system for individually feedback-controlling a plurality of servomotors comprising:motor drive means for converting DC power into AC power and applying said AC power to said plurality of servomotors;current detecting means for detecting the current value of said AC current to feed back the current value thus detected to said motor drive means; andA/D converter means for converting an output signal of said current detecting means into a digital signal,wherein at least two of said plurality of servomotors form a unitary group and, said motor drive means, said current detecting means and said A/D converter means are accommodated in a casing for every said unitary group, andsaid A/D converter means is a converter of multi-channel input and serial output type to which output signals of said current detecting means are applied,wherein the number of said output signals corresponds to the number of said servomotors forming said unitary group, and in which output signals of said current detecting means are selectively subjected to analog-to-digital conversion.

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