[특허]Driving stability control circuit with speed-dependent change of the vehicle model

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B60K-031/00
출원번호	US-0473147 (1995-06-07)
우선권정보	DE-4441959 (1995-04-27)
발명자 / 주소	Eckert Alfred,DEX
출원인 / 주소	ITT Automotive Europe GmbH, DEX
대리인 / 주소	Twomey
인용정보	피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 0

초록 ▼

The present invention is a control circuit for controlling the driving stability of a motor vehicle, in which the desired value of the yaw rate is calculated by a vehicle model. To make it possible to calculate a value of the highest accuracy possible using the vehicle model circuit at both very high and very low velocities, at least two vehicle models, which are associated with suitable velocity ranges, are used within the vehicle model circuit. The changing over between the two models is performed as a function of the range of velocity being used. Advantageous variants of the inventions use the hysteresis of the two velocity threshold values, at which the changeover is performed, and avoid jumps in the output signal of the vehicle model circuit during changing over between the models.

대표청구항 ▼

[ What is claimed:] [1.] A control system for controlling driving stability of a vehicle which has a velocity, a steering angle, a measured yaw rate, and a plurality of brakes to which respective braking pressures are applied, individually, comprising:means for receiving first signals representing the velocity, second signals representing the steering angle and third signals representing the measured yaw rate;vehicle model means responsive to the first and second signals for providing one of a first desired yaw rate and a second desired yaw rate, including:(1) first modeling means for determining the first desired yaw rate while the velocity is within a first predetermined range of values, and(2) second modeling means for determining the second desired yaw rate while the velocity is within a second predetermined range of values, said first predetermined range including velocity values lower than said second predetermined range;means coupled to the receiving means and the vehicle model means for comparing the measured yaw rate to the one of the first and second desired yaw rates provided by the vehicle model means, to calculate a difference therebetween;yawing moment control means responsive to the difference for determining a moment that is applied to the vehicle, so that the measured yaw rate is adjusted towards the desired yaw rate; andmeans responsive to the yawing moment control means for determining pressure adjustments that are applied to each brake, individually, to generate the moment, wherein:the vehicle model means provide the second desired yaw rate when the velocity of the vehicle increases from a first predetermined velocity to a second predetermined velocity which is higher than the first predetermined velocity,the vehicle model means continues to provide the second desired yaw rate while the velocity of the vehicle decreases from said second predetermined velocity to a third predetermined velocity, andthe vehicle model means provide the first desired yaw rate when the velocity of the vehicle decreases from said third predetermined velocity to a fourth predetermined velocity, said first predetermined velocity being higher than either of said third and fourth predetermined velocities, thereby providing hysteresis in switching between the first and second desired yaw rates.

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A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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