[특허]Exercise apparatus

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	S63B-021/005
출원번호	US-0780650 (1997-01-09)
발명자 / 주소	Miller Larry C. Ulrich Nathan Townsend William T. Yoerger Dana Matsuoka Yoky Larocque Brandon D.
출원인 / 주소	Boston Biomotion, Inc.
대리인 / 주소	Hamilton, Brook, Smith & Reynolds, P.C.
인용정보	피인용 횟수 : 56 인용 특허 : 0

초록 ▼

A passive exercise apparatus includes an interface member for coupling to a user's limb. An arm member is coupled to the interface member by a wrist joint. The wrist joint has rotational motion about three axes. A first link is coupled to the arm member by a sliding joint. The sliding joint allows translational motion of the arm member relative to the first link. A second link is rotatably coupled to the first link by a first rotary joint. A third link is rotatably coupled to the second link by a second rotary joint. A first brake is coupled to the first rotary joint for resisting movement of the first rotary joint. A second brake is coupled to the second rotary joint for resisting movement of the second rotary joint. A third brake is coupled to the arm member for resisting movement of the arm member. The user is capable of interfacing with the apparatus to exercise a six degree of freedom motion.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.] A passive exercise apparatus comprising:an interface member for coupling to a user's body;an arm member coupled to the interface member by a wrist joint, the wrist joint having rotational motion about three axes;a first link coupled to the arm member by a sliding joint, the sliding joint allowing translational motion of the arm member relative to the first link;a second link rotatably coupled to the first link by a first rotary joint;a third link rotatably coupled to the second link by a second rotary joint;a first rotary brake coupled to the first rotary joint for resisting movement of the first rotary joint, a first transmission coupled between the first joint and the first brake for reducing torque to the first brake, the first link having an outer periphery, a portion of the outer periphery of the first link forming a pulley that is part of the first transmission;a second rotary brake coupled to the second rotary joint for resisting movement of the second rotary joint, a second transmission coupled between the second joint and the second brake for reducing torque to the second brake; anda third rotary brake coupled to the arm member for resisting translational motion of the arm member, a third transmission coupled between the arm member and the third brake for reducing torque to the third brake, wherein the user may interface with the apparatus to exercise a six degree of freedom motion.

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