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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0587742 (1996-01-19) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 6 |
An improved foot system for a jointed leg type walking robot capable of more stably walking on both even and uneven ground surfaces by providing a jointed leg type foot system with a front toe cylinder and a rear toe cylinder each communicated with a front toe assembly and a rear toe assembly. In ad
[ What is claimed is:] [10.] A foot system for a jointed leg walking robot, comprising:a lower foot body;an upper foot body mounted on the top of said lower foot body;a gas accumulator formed within the lower foot body;a front toe assembly pivotally attached to a predetermined portion of the lower f
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