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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0734967 (1996-10-23) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 308 인용 특허 : 6 |
The present invention is a low friction, low inertia, six-axis force feedback input device comprising an arm with double-jointed, tendon-driven revolute joints, a decoupled tendon-driven wrist, and a base with encoders and motors. The input device functions as a master robot manipulator of a microsu
[ What is claimed is:] [1.] A robot manipulator coupled to an external device, said robot manipulator comprising:an actuator base with plural actuators said actuator base having means for receiving forces generated by said external device;an end effector interactive with an operator;a force feedback
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