[특허]Learning autopilot

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-013/16
출원번호	US-0333162 (1994-11-01)
발명자 / 주소	Peter Francis E. Strohacker Fred M.
출원인 / 주소	Honeywell Inc.
대리인 / 주소	Abeyta
인용정보	피인용 횟수 : 34 인용 특허 : 0

초록 ▼

A learning autopilot for a vehicle provides the capability to command complex maneuvers or maneuver the vehicle when control by its ground station is not possible. A memory is used during a piloted rehearsal mission and position and time information for the aircraft is stored in the memory. This memory is incorporated into the vehicle control system, and during automatic operation of the aircraft, the recorded position and relative time information is retrieved and compared against position and relative time information occurring during automatic flight. The difference between the recorded information and the actual flight information is used to generate error signals which are converted to command signals for the vehicle. Maneuvers which were initiated and completed by the pilot during the rehearsal mission are then repeated during the automatic flight from the flight information stored in the memory.

대표청구항 ▼

[ The embodiments of the invention in which an exclusive property or right is claimed are defined as follows:] [1.] An apparatus for providing automatic control of a vehicle comprising:means for providing vehicle position information, the vehicle position information comprising time information for the vehicle within a known reference frame, the reference frame having at least three dimensions;a memory means which stores position information at predetermined intervals while the vehicle is operated during a rehearsal mission in the known reference frame;means for comparing the stored vehicle position information with actual position information from said means for providing vehicle position information during automatic operation of the vehicle and generating a plurality of error signals, each of the error signals has a magnitude proportional to the difference between the stored vehicle position information and actual vehicle position information; andvehicle control means which receives the plurality of error signals from said means for comparing and converts the error signals to control signals which control the movements of the vehicle, where the vehicle moves according to the vehicle position information stored in the memory means.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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