[특허]Rate mode hand controller with force reflection

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/46 G05B-019/18
출원번호	US-7877803 (1997-01-23)
발명자 / 주소	Hegg Jeff
출원인 / 주소	Honeywell Inc.
대리인 / 주소	Greenstien
인용정보	피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 13

초록 ▼

A rate mode robotic control system in which displacement of a hand-control element from a null position generates a robotic control signal to command acceleration and/or velocity of a controlled element. A force generator urges the hand-control element to the null position with a force proportional to the displacement of the hand-control element from the null position. A reflected force feedback signal increases or decreases the force urging the hand-control to the null position as a function of the resistance encountered by the controlled element.

대표청구항

[ Having thus described my invention, what I claim as new and desire to secure by Letters Patent is as follows:] [1.] A hand-controller for controlling the motion of an object, characterized by:

이 특허에 인용된 특허 (13)

Hawkes Graham S. (Oakland CA) Glz Walter I. (Oakland CA), Apparatus and method for providing useful audio feedback to aid in the operation of remotely controlled powered manipula.
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Richter Hans (Augsburg DEX), Apparatus for detecting forces directing the movement of a manipulating instrument.
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Davis Clark C. (Salt Lake City UT) Iversen Edwin K. (Salt Lake City UT) Jacobsen Stephen C. (Salt Lake City UT) Biggers Klaus B. (Park City UT), Force-reflective teleoperation control system.
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Crum Gerald W. (Elyria OH) Rooney Brian M. (Amherst OH), Manually programmable robot with power-assisted motion during programming.
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Jnsson Sven (Vsters SEX) Persson Erik (Vsters SEX) stlund Lars (Vsters SEX), Method and a device for optimum control of control parameters in an industrial robot.
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Koyama Hideo (Takarazuka JPX) Noguchi Fumio (Takarazuka JPX) Fujinaga Shigeki (Minoo JPX) Yamamoto Hirotoshi (Akashi JPX) Kondo Takahiko (Kobe JPX), Method and apparatus for control of an articulated robot.
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Ruoff ; Jr. Carl F. (Dayton OH), Method and apparatus for generating position or path control programs using force feedback.
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Kashiwagi Kunio (Tsuchiura JPX) Kurenuma Toru (Ibaraki JPX) Tsutsui Shinsaku (Ibaraki JPX) Yamada Kazuyoshi (Ibaraki JPX), Position/force controlling apparatus for working machine with multiple of degrees of freedom.
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Wrn Heinz (Derching DEX) Schmid Dietmar (Essingen DEX), Process for controlling the movements of an axis on program-controlled machines and control system.
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Onaga Eimei M. (Brookfield Center CT) Casler ; Jr. Richard J. (Newton CT) Penkar Rajan C. (Woodbury CT) Lancraft Roy E. (Southbury CT) Sha Chi (Pittsburgh PA), Robot control system having adaptive feedforward torque control for improved accuracy.
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Davini Giorgio (Viale Suzzani 283 Milano ITX), Robot with light-weight, inertia-free programming device.
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Whitney Daniel E. (Arlington MA) Nevins ; Jr. James L. (Burlington MA), Servo-controlled mobility device.
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Szakaly Zoltan F. (Tujunga CA), Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms.
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이 특허를 인용한 특허 (6)

Onodera, Mikio; Numata, Hidetaka, Car-mounted input device.
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Zenon Szulyk ; Brian Dyra ; Alex Makhlin, Dual input servo coupled control sticks.
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Sanpei, Yoshio; Nonaka, Kaiji; Kobayashi, Ayumu; Shibazaki, Ken; Fukushima, Noriyuki, Force sense imparting type input apparatus.
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Muramatsu Shigeru,JPX, Inner force sense controller for providing variable force to multidirectional moving object, method of controlling inner.
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Slater, James C.; Holmberg, Robert; Legrand, Richard M., Method and apparatus for mobile robot motion control.
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Muramatsu,Shigeru, Performance input apparatus.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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