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특허 상세정보

Rotor blade swashplate-axis rotation and gyroscopic moments compensator

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-011/34    B64C-011/44    B64C-027/54    B63H-003/10   
미국특허분류(USC) 244/017.13 ; 244/182 ; 416/104 ; 416/114 ; 701/04
출원번호 US-0840369 (1997-04-29)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Stout
인용정보 피인용 횟수 : 14  인용 특허 : 16
초록

An apparatus for compensating for spatial phase angle phase errors in the flapping angle oscillations of a rotor blade is disclosed. The apparatus receives a measured aircraft roll and a measured aircraft pitch. Gyroscopic moments resulting from these measured rolls and pitches are determined, and compensating gyroscopic moments are then generated and summed with commanded pitch and roll accelerations. Flapping angle phase lags of the rotor blade swashplate are added to the summed signals to cancel any flapping angle phase leads, caused by changes in air...

대표
청구항

[ I claim:] [1.] An apparatus for controlling a tip path plane of a rotating rotor blade of an aircraft having rotor blade controls, the apparatus controlling the tip path plane to eliminate axis cross-coupling from the rotor blade controls of the aircraft, the apparatus comprising:(a) a rotor blade swashplate;(b) at least three actuators for controlling a translation and a tilt angle of the rotor blade swashplate;(c) a fly-by-wire computer system for issuing position commands to the three actuators;(d) a first inputting channel for inputting first input...

이 특허에 인용된 특허 (16)

  1. Ogawa Koji (Ashiya JPX) Machida Hikoichi (Toyonaka JPX). Active control mechanism for a helicopter. USP1990094958786.
  2. Clelford Douglas H. (Trumbull CT) Fowler Donald W. (West Haven CT). Adaptive aircraft actuator fault detection. USP1982104355358.
  3. Adams ; Sr. Don L. (Fairfield CT) Wright Stuart C. (Woodbridge CT) Verzella David J. (Guilford CT) LaMontagne Troy J. (Wallingford CT). Adaptive control system input limiting. USP1993075224664.
  4. High Glen T. (Phoenix AZ) Prevallet Larry C. (Glendale AZ) Free Joseph W. (Mesa AZ). Apparatus for decoupling a torque loop from a speed loop in a power management system for turboprop engines. USP1993125274558.
  5. Caldwell Donald G. (Mesa AZ) Osder Stephen S. (Scottsdale AZ). Automated helicopter flight control system. USP1991035001646.
  6. Massey Colin P. (Sherborne GB2) Haddon David R. (Bridport GB2). Helicopter control systems. USP1990084947334.
  7. Ebert Frederick J. (Westport CT) Driscoll Joseph T. (Cheshire CT) Graham ; Jr. Byron (Easton CT) Sweet David H. (Tequesta FL). Helicopter engine control having lateral cyclic pitch anticipation. USP1993115265826.
  8. Ebert Frederick J. (Westport CT) Rice Robert W. (Sandy Hook CT). Helicopter engine speed enhancement during heavy rotor load and rapid descent rate maneuvering. USP1994055314147.
  9. Taylor Paul (Bruton GB2) Thorpe Jane M. (Somerton GB2) Graham Alistair C. (Yeovil GB2). Helicopter flight control systems. USP1989054834318.
  10. Ham Norman D. (Brookline MA). Helicopter individual blade control system. USP1985054519743.
  11. Perks Malcolm (Hertfordshire GB2). Helicopter rotor and engine control. USP1989024807129.
  12. Leman Jean-Luc (Aix-en-Provence FRX). Helicopter swashplate mounted on articulations uncouled in pitching and rolling. USP1993045199849.
  13. Gerhardt Heinz A. (Redondo Beach CA). Paddle wheel rotorcraft. USP1993115265827.
  14. Narita Toshihide (Obu JPX) Yamada Masatoshi (Nagoya JPX) Yasuda Eiichi (Seto JPX). Revolution controller for a single power plant in cargo-handling vehicles. USP1987064675827.
  15. Mller H. Burkhard (Frankfurt am Main DEX). System for determining the airspeed of helicopters. USP1993055214596.
  16. Fischer ; Jr. William C. (Monroe CT). X-wing fly-by-wire vehicle management system. USP1990104965879.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 14

  1. Vallart, Jean-Baptiste; Taheri, Setareh; Gavios, Damien; Rocheron, Celine. Assisting the piloting of a multi-engined rotorcraft in an engine-failure situation, in the context of a main rotor of the rotorcraft being driven at variable speed. USP2017069676490.
  2. Marton, Trygve Frederik; Mellem, Geir Morten Egeberg; Sandberg, Pal Hagh; Muren, Petter; Paulsen, Dag Henning. Automatic attitude control of rotary wing aircrafts. USP2014038682506.
  3. Whitmore Stephen A.. Closed-form integrator for the quaternion (euler angle) kinematics equations. USP2000056061611.
  4. Yamamoto, Michio. Driving controller of remote control equipment. USP2014028651424.
  5. Christensen, Kevin Thomas; Shue, Shyhpyng Jack; Caudill, Troy Sheldon. Flight control laws for vertical flight path. USP2016049304516.
  6. Kinkead, W. Douglas; Scott, Mark W.. Flight control system for a hybrid aircraft in the lift axis. USP2003076592071.
  7. Vallart, Jean-Baptiste; Vieira, Hilario. Method of driving rotation of a rotorcraft rotor by anticipating torque needs between two rotary speed setpoints of the rotor. USP2015119193453.
  8. Vallart, Jean-Baptiste; Vieira, Hilario. Method of driving rotation of a rotorcraft rotor by anticipating torque needs between two rotary speed setpoints of the rotor. USP20180610005560.
  9. Sahasrabudhe, Vineet; Faynberg, Alex. Model based sensor system for loads aware control laws. USP2011067970498.
  10. Richardson,Steven D.; Walliser,Eric W.. Rotor wing aircraft having an adjustable tail nozzle. USP2008077395988.
  11. Richardson, Steven D.. Rotor/wing aircraft including vectorable nozzle. USP20180910065735.
  12. Wittmer, Kenneth S.. Swashplate trajectory control. USP2011087988089.
  13. Eller, Erez; Weiner, Steven D.; Bourne, Frederick L.. Swashplateless coaxial rotary wing aircraft. USP2016029248909.
  14. Walliser, Eric W.. Systems and methods for rotor/wing aircraft. USP2014068757537.