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특허 상세정보

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Dual inputs and dual outputs harmonic drive apparatus

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) F16H-001/00    F16H-001/32   
미국특허분류(USC) 74/640 ; 74/665L
출원번호 US-0820954 (1997-03-19)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Halgren
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 0
초록
▼

The present invention comprises a harmonic drive transmission for the simultaneous production of a first and a second rotary output. The invention includes a primary housing, a first flexspline may be hermetically secured within the housing with a first wave generator arranged therewithin. A second flexspline may be hermetically secured to the first flexspline within the housing, the second flexspline having a second wave generator arranged therewithin. A first driveshaft is connected to the second wave generator, and a second driveshaft is connected to ...

대표
청구항
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[ We claim:] [1.] A harmonic drive transmission for the simultaneous production of a first and a second rotary output, comprising:a primary housing;a first flexspline secured within said housing, with a first wave generator arranged therewithin;a second flexspline secured within said housing with a second wave generator arranged therewithin;a first driveshaft connected to said second wave generator;a second driveshaft connected to said first wave generator;a first circular spline in engagement with a plurality of gear teeth and connected to a first outpu...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 7

  1. Wilkens, Dean. Automatic flight control actuator systems. USP20180710030756.
  2. Wilkens, Dean. Automatic flight control actuator systems. USP20181010106245.
  3. Yokoyama, Akihiro. Concentric multi-axis actuator. USP2015069057429.
  4. Christensen,Donald J.. Motor driven harmonic drive actuator having an interposed output mechanism. USP2007027178427.
  5. Ono, Masatoshi. Parallel link mechanism and industrial robot. USP2010077752939.
  6. Ono, Masatoshi. Parallel link mechanism and industrial robot. USP2013038393243.
  7. Kobayashi, Masaru; Honda, Yuki. Wave gear device. USP2015099140350.

IPC 상위 출원인