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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0432248 (1995-05-01) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 180 인용 특허 : 22 |
A system (400) for positioning and navigating an autonomous vehicle (310) allows the vehicle (310) to travel between locations. Position information (432) is derived from global positioning system satellites (200, 202, 204, and 206) or other sources (624) when the satellites (200, 202, 204, and 206)
[ What is claimed is:] [1.] A system for a vehicle for enabling said vehicle to track a preset path comprising:supervisory means for representing a desired path as at least a fourth order continuous function;means for planning steering, by outputting a desired steering angle, based on said desired p
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