[특허]Flight control of an airborne vehicle at low velocity

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Flight control of an airborne vehicle at low velocity 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F41G-007/00
출원번호	US-0891040 (1997-07-10)
우선권정보	IL-0118883 (1996-07-17)
발명자 / 주소	Weiss Haim,ILX Benshabat Daniel G.,ILX
출원인 / 주소	State of Israel/Ministry of Defense Armament Development Authority Rafael, ILX
대리인 / 주소	Foley & Lardner
인용정보	피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 7

초록 ▼

A control system for controlling an airborne vehicle at a time of low aerodynamic moment is provided. The control system includes combined aerodynamic and thrust vector control actuators, a quaternion generator which determines a quaternion error value defining the error between the quaternion of the vehicle and the commanded quaternion; and a controller which controls the actuators based on the quaternion error value, an aerodynamic control gain and a thrust vector control gain.

대표청구항 ▼

[ We claim:] [1.] A control system for controlling an airborne vehicle at a time of low aerodynamic moment, the control system comprising:a. a plurality of actuators;b. combined aerodynamic and thrust vector control surfaces controlled by said actuators;c. means for determining a quaternion error value defining the error between a quaternion of the vehicle and a commanded quaternion; andd. control means for controlling said actuators based on said quaternion error value, an aerodynamic control gain and a thrust vector control gain.

이 특허에 인용된 특허 (7)

Williams Andrew S. (Brea CA), Actuator system and method.
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Jacobson Michael D. (Ridgecrest CA), Droppable jet vane TVC.
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Lawrence Richard V. (Blackwater GB2), Guidance processor.
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Danielson, Arnold O., Integrated aerodynamic fin and stowable TVC vane system.
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Kuipers Jack (Grand Rapids MI), Method and apparatus for determining remote object orientation and position.
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Schwarzschild Marc (East Brunswick NJ), Method for acquiring three-axis earth pointing attitude for an initially spinning spacecraft.
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Waymeyer Walter K. (LaVerne CA) Banach Timothy P. (Chino CA), Roll damper for thrust vector controlled missile.
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이 특허를 인용한 특허 (8)

Jeffrey D. Rowe, Attitude estimation in tiltable body using modified quaternion data representation.
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Herbage, David W., Countermeasure system and method of using the same.
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Phillips, Craig A.; Malyevac, David S., Gliding vehicle guidance.
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Phillips, Craig A.; Malyevac, David S., Gliding vehicle guidance.
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Yehezkeli,Oded; Kunreich,Irad, Method and system for adjusting the flight path of an unguided projectile, with compensation for jittering deviation.
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Caye, Paul; Caillaud, James; Laporte, Guillaume, Method and system for piloting a flying craft with rear propulsion unit.
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Herbage,David W., Methods of using a marine vessel countermeasure system.
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Vos, David William; Gavrilets, Vladislav; Piedmonte, Michael Daniel, Systems and methods for controlling dynamic systems.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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