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Method for measuring the yaw velocity of a vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01P-003/44
출원번호 US-0930573 (1997-12-29)
우선권정보 FR-0004156 (1995-04-07)
국제출원번호 PCT/FR96/00522 (1996-04-05)
§371/§102 date 19971229 (19971229)
국제공개번호 WO-9631783 (1996-10-10)
발명자 / 주소
  • Constancis Pierre,FRX
출원인 / 주소
  • Regie Nationale Des Usines Renault, FRX
대리인 / 주소
    Oblon, Spivak, McClelland, Maier & Neustadt, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 3  인용 특허 : 10

초록

Method of measuring the yaw velocity of a vehicle. An estimate of the yaw velocity is made by either a gyrometer or a steering angle sensor. This estimate is selectively readjusted when a fixed obstacle is sensed using periodic updates of the longitudinal speed of the vehicle, the distance from the

대표청구항

[ I claim:] [1.] A process for measuring a loop speed of a vehicle, comprising the steps of:providing a loop speed measuring device which provides an estimate of said loop speed;adjusting said loop speed measurement device when a fixed obstacle is detected in a path of the vehicle, said adjusting be

이 특허에 인용된 특허 (10)

  1. Shaw David C.-H. (3312 E. Mandeville Pl. Orange CA 92667) Shaw Judy Z.-Z (3312 E. Mandeville Pl. Orange CA 92667), Automobile collision avoidance system.
  2. Hahn Horst (Renningen DEX) Lauer Wolfgang (Heilbronn DEX) Reiniger Siegfried (Deizisau DEX), Method and apparatus for displaying the impending danger due to speed associated with the driving situation of a vehicle.
  3. Ansaldi Ermanno (Turin ITX) Re Fiorentin Stefano (Grugliasco ITX) Saroldi Andrea (Turin ITX), Method and means for avoiding collision between a motor vehicle and obstacles.
  4. Byon Sung-Kwang (Seoul KRX), Method for avoiding collision of vehicle and apparatus for performing the same.
  5. Yoshioka Tohru (Hatsukaichi JPX) Uemura Hiroki (Kure JPX) Niibe Tadayuki (Hiroshima JPX) Doi Ayumu (Hatsukaichi JPX) Okuda Ken-ichi (Hatsukaichi JPX) Yamamoto Yasunori (Higashi-Hiroshima JPX) Adachi , Obstacle detection system for motor vehicle.
  6. Butsuen Tetsuro (Hiroshima JPX) Yoshioka Tohru (Hatsukaichi JPX) Uemura Hiroki (Kure JPX) Niibe Tadayuki (Hiroshima JPX) Doi Ayumu (Hatsukaichi JPX) Okuda Ken-ichi (Hatsukaichi JPX) Adachi Tomohiko (, Obstacle sensing apparatus for vehicles.
  7. Nishimura Takao,JPX ; Hibino Katsuhiko,JPX ; Shirai Noriaki,JPX, Obstacle warning system for a vehicle.
  8. Hibino Katsuhiko (Toyoake JPX) Kurahashi Akira (Aichi JPX) Hashimoto Mitsufumi (Shizuoka JPX), System for distinguishing a vehicle traveling ahead based on an adjustable probability distribution.
  9. Yamamoto Yasunori,JPX ; Doi Ayumu,JPX ; Yoshioka Tohru,JPX, Traveling-path prediction apparatus and method for vehicles.
  10. Shaw David C. H. (3312 E. Mandeville Pl. Orange CA 92667) Shaw Judy Z. Z. (3312 E. Mandeville Pl. Orange CA 92667), Vehicle collision avoidance system.

이 특허를 인용한 특허 (3)

  1. Michi, Harald; Lichtenberg, Bernd; Uhler, Werner, Method and device for mismatch recognition in a vehicle radar system or a vehicle sensor system.
  2. Takabayashi, Yuki; Matsuzaki, Takashi; Kameda, Hiroshi; Obata, Yasushi, Road configuration estimation apparatus, computer program, and road configuration estimation method.
  3. Kodaka Kenji,JPX ; Shinmura Tomoyuki,JPX, Travel safety system for vehicle.
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