[특허]Steering Assist System for vehicles

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Steering Assist System for vehicles 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-019/00
출원번호	US-0757865 (1996-11-27)
우선권정보	JP-0337771 (1995-12-01)
발명자 / 주소	Shimizu Yasuo,JPX Tokunaga Hiroyuki,JPX
출원인 / 주소	Honda Gilken Kogyo Kabushiki Kaisha, JPX
대리인 / 주소	Skjerven, Morrill, MacPherson, Franklin & Friel LLP
인용정보	피인용 횟수 : 9 인용 특허 : 5

초록 ▼

In a power assisted vehicle steering system, an actual traveling direction of the vehicle, and a tangential direction of a road on which the vehicle is traveling are detected, and the actuator for the steering system is controlled so as to reduce or minimize a deviation of the actual traveling direction of the vehicle from the road tangential direction. Thus, a supplemental steering torque is produced so as to force the direction of the vehicle into agreement with the direction of the road so that the effort required for the vehicle operator to maintain the vehicle on the road can be reduced or even eliminated, and the lateral stability of the vehicle is improved both on straight roads and curved roads.

대표청구항 ▼

[ What we claim is:] [1.] A steering assist system for vehicles, comprising:a steering system for steering a vehicle;an actuator for applying a steering torque to said steering system;actual direction detecting means for detecting an actual traveling direction of said vehicle;target direction detecting means for detecting a tangential direction of a road on which said vehicle is traveling; andcontrol means for controlling said actuator so as to produce a controlled steering torque which tends to reduce a deviation of said actual traveling direction of said vehicle from said road tangential direction.

이 특허에 인용된 특허 (5)

Franke Uwe (Uhingen DEX) Hahn Stefan (Denkendorf DEX) Suissa Avshalom (Renningen DEX), Device for steering a vehicle with controlled course holding.
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Rao Prithvi N. (Pittsburgh PA) Shin Dong Hun (Pittsburgh PA) Whittaker William L. (Pittsburgh PA) Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Kemner Carl A. (Peoria Heights IL) B, System and method for enabling an autonomous vehicle to track a desired path.
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Sekine Hiroshi (Saitama JPX) Tamura Kazuya (Saitama JPX), System for controlling a vehicle relative to a judged shape of a travel road.
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Reeve Peter J. (Warwickshire GB2) Robins Michael P. (Warwickshire GB2) Roberts Malcolm T. (West Midlands GB2), Vehicle control and guidance system.
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Ihara Yasuhiro (Katano JPX) Yamashita Mitsuhiro (Osaka JPX) Ueyama Yoshiki (Sakai JPX), Vehicle position detecting apparatus which comensates for errors in road map data matching operation.
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이 특허를 인용한 특허 (9)

Pilutti, Thomas Edward; Waldis, Andrew, Automotive vehicle and method for advising a driver therein.
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Ibrahim, Faroog Abdel-kareem, Curve warning system.
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Yasuaki Hori JP; Katsuya Ikemoto JP, Electric power steering apparatus.
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Bär, Michael; Meitinger, Karl-Heinz, Method and apparatus for affecting cornering performance of a motor vehicle, and a motor vehicle.
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Noah Manring, Method and apparatus for controlling straight line travel of a tracked machine.
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Meitinger, Karl-Heinz; Bär, Michael, Method for adjusting the spatial position of the roll axis of a motor vehicle.
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Bär, Michael; Meitinger, Karl-Heinz, Method for the operation of a transverse guiding driver assist system of a motor vehicle, and motor vehicle.
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Hiroyuki Kawagoe JP; Shinnosuke Ishida JP; Tomoaki Teramoto JP; Kaoru Matsuno JP, Steering control system for vehicle.
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Matsuda Shohei,JPX, Vehicle behavior control system.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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