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Pad for universal gripper 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-015/04
출원번호 US-0897112 (1997-07-18)
발명자 / 주소
  • Sawdon Edwin G
  • Kruger Dean J.
  • Sprotberry Steven J.
출원인 / 주소
  • BTM Corporation
대리인 / 주소
    Harness, Dickey & Pierce, P.L.C.
인용정보 피인용 횟수 : 31  인용 특허 : 28

초록 ▼

A universal gripper has a movable arm locked in a gripping position by abutting against a movable blocking member. A pair of pivoting arms are maintained in their gripping positions by a blocking member being linearly slid between ends of the arms. Varying movable arm configurations can be easily in

대표청구항 ▼

[ The invention claimed is:] [10.] A gripper comprising:gripping pad;an arm having a channel for retaining said gripping pad, said channel having a circular C-shape of more than 180 degrees and a lateral opening; anda gripping end of said arm having a longtudinally elongated and countersunk hole, sa

이 특허에 인용된 특허 (28)

  1. Meier Raymond C. (Canton MI), Adaptable robotic gripper assembly.
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  2. Tucker Claybon R. (Lavergne TN), Automatic clamping apparatus.
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  3. Haney Keith M. (Wichita Falls TX), Clamp and insert for clamping drilling tubulars.
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  4. Schauss Peter (Flrsheim DEX) Buchenau Michel (Mnster DEX), Clamping chuck.
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  5. Vignaud Jean-Louis (10 impasse F. Audouin F-33400 Talence FRX) Sacriste Jean-Francois (5 Square Maurice Ravel 33115 Le Pyla sur Mer FRX) Missenard Gilles (94-96 quai Louis Blriot F-75016 Paris FRX) L, Device for supporting the spinal column.
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  6. Barrows Burton F. (Mount Dora FL), Dual axis gripper.
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  7. Angel ; Jr. Donald E. (Oakland CA) Pitcher David H. (Menlo Park CA) Harvey Matthew S. (San Francisco CA), Electronic power distribution device.
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  8. Hoover Harold D. (Sterling Heights MI), Enclosed rotatable head power clamp.
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  9. Blatt John A. (22 Stratton Pl. Grosse Point Shores MI 48236), Extendible gripper.
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  10. Horn Edward R. (Nashotah WI) Hopkinson Derek (Menomonee Falls WI), Fluid operated clamping device including fluid pressure locking means.
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  11. Tnkers Josef-Gerhard (Ratingen DEX), Fluid-operated bell crank clamping device with elastic spring link and releasable clamping arm.
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  12. Sawdon Edwin G. (St. Clair MI), Gripper.
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  13. Blatt John A. (22 Stratton Pl. Grosse Pointe Shores MI 48236) Tomlin David C. (Mt. Clemens MI), Gripper assembly.
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  14. Blatt John A. (22 Stratton Pl. Grosse Pointe Shores MI 48236), Gripping device having impact cushioning means.
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  15. Riley Keith (1 ; Snell Grove Colne ; Lancashire GB2) Riley Kenneth A. (1 ; The Castle ; Castle Road Colne ; Lancashire GB2) Stoney Gerrard J. (Preston GB2), Gripping devices.
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  16. Yang Tai-Her (5-1 Taipin St. Si-Hu Town ; Dzan-Hwa TWX), Improvement on sliding claw and coupling structure.
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  17. Nelson John F. (911 Herr Dr. New Lenox IL 60451) Lindsay ; Jr. Ernest H. (11604 S. Brightway Mokena IL 60448) Zeller Albert M. (21822 S. Merrill Ave. Sauk Village IL 60411) Peterson Francis C. (1426 , Plastic headed fastener.
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  18. Blatt Leland F. (P.O. Box 220 Fraser MI 48026), Power clamp.
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  19. Witt Larry M. (Rochester MI) Sherman Bruce K. (Lapeer MI), Power clamp with enclosed track.
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  20. Blatt Leland F. (31915 Groesbeck Hwy. Fraser MI 48026), Power operated clamp.
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  21. Blatt John A. (47 Willison Grosse Pointe Shores MI 48236), Power operated clamp with externally mounted adjustable clamp arm.
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  22. Eckold Gerd-Jurgen (Silberhutte 11 D-3424 St. Andreasberg DEX) Maass Hans (Germelmannstr. 12 D-3422 Bad Lauterberg DEX), Power-driven pincer-type tool holder for use in handling apparatuses.
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  23. Blatt John A. (22 Stratton Pl. Grosse Pointe Shores MI 48236) Tomlin David C. (Mt. Clemens MI), Rotary actuated workpiece holder.
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  24. McPherson Alexander W. (Farmington Hills MI) Harkrader Alan (Gaylord MI), Rotary powered linear actuated clamp.
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  25. Land ; III J. George (Roanoke VA), Single actuation rod gripping mechanism.
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  26. Seymour ; Samuel L., Tongs for gripping glass sheets.
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  27. Reynertson John L. (Lincolnshire IL) Blattner Raymond J. (Palos Hills IL), Torque tool and torque tool analyzer.
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  28. Morisawa Kunio (Toyota JPX) Kondo Tadashi (Toyota JPX), Transmission device housing construction with shaft lubricating oil shield cover generating lubricant pool.
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이 특허를 인용한 특허 (31)

  1. McIntosh, Bruce D.; Alexander, Clinton L.; Patwardhan, Parag, Armover clamp assembly.
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  2. Hall, Jamie Vincent Clarke, Article handling apparatus.
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  3. Cucchi,Pietro, Bar magazine for lathes with bar centering means in the magazine channel.
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  4. Moilanen,Steven M.; Givens,William D.; Steele,Kenneth A.; McIntosh,Bruce D., Clamp assembly.
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  5. Shrock, Joel Aaron, Clamping device.
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  6. Sanders, John M., Coupling.
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  7. Nagai Shigekazu,JPX ; Saitoh Akio,JPX ; Yumiba Hiroshi,JPX, Electric clamping device.
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  8. Xifra,Jorge, Flash landing and control device.
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  9. Zimmerman, Anthony B.; Moses, Joshua; McArthur, Robert W., Gripper.
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  10. Zimmerman, Anthony B.; Moses, Joshua; McArthur, Robert W., Gripper.
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  11. Zimmerman, Anthony B.; Moses, Joshua; McArthur, Robert W., Gripper body.
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  12. Jenkins, Anthony; Filipiak, Michael A.; Waldorf, Conrad Earl, Gripper with adjustable bumper stops.
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  13. Jenkins, Anthony; Filipiak, Michael A.; Waldorf, Conrad Earl, Gripper with adjustable bumper stops.
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  14. Alling,Jon; Pelland,Mike; Aper,Greg; Doorhy,Brendan, Gripping device.
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  15. Ratajczek,Jamie; Schoenberger,Jim; Toulant,John; Aper,Greg, Gripping device.
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  16. McIntosh, Bruce D.; Steele, Kenneth A.; Givens, William David; Davenport, William E., Linear slide gripper.
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  17. Zimmerman, Anthony B.; Moses, Joshua; McArthur, Robert W., Lower gripper jaw.
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  18. Yuyama, Shoji; Koike, Naoki; Imai, Takafumi; Kumano, Yoshinori; Maeda, Akira; Mitani, Mitsuhiro, Medicament dispensing machine.
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  19. Yuyama, Shoji; Koike, Naoki; Imai, Takafumi; Kumano, Yoshinori; Maeda, Akira; Mitani, Mitsuhiro, Medicament dispensing machine.
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  20. Moilanen, Steven M.; McIntosh, Bruce D., Modular stamped parts transfer gripper.
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  21. Moilanen, Steven M.; McIntosh, Bruce D., Modular stamped parts transfer gripper.
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  22. Moilanen, Steven M.; McIntosh, Bruce D., Modular stamped parts transfer gripper.
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  23. Moilanen,Steven M.; McIntosh,Bruce D., Modular stamped parts transfer gripper.
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  24. Attee,Keith S., Mounting member with snap in swivel member.
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  25. Sawdon, Edwin G.; Sanders, Andy, Powered clamp.
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  26. Rizk, Nabil Michael; DeLouis, Mark, Quick-change finger for robotic gripper.
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  27. Kruger, Dean J., Sealed gripper apparatus.
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  28. Andersson, Mats, Suspension device.
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  29. Shaker, Adam M.; Zimmerman, Todd J., Universal gripper block for a robotic arm.
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  30. Zimmerman, Anthony B.; Moses, Joshua; McArthur, Robert W., Upper gripper jaw.
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  31. Filipiak, Michael A.; Eslami, Mansoor, Workpiece gripper.
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