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Breakaway tool coupler for robot arm 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25G-003/00
출원번호 US-0835999 (1997-04-11)
발명자 / 주소
  • Ireland Randy L.
대리인 / 주소
    Bielen, Peterson & Lampe
인용정보 피인용 횟수 : 19  인용 특허 : 7

초록

A breakaway unit for a tool mount of a robotic positioner, the breakaway unit having a magnetic coupler mechanism and a mechanical coupler mechanism for omnidirectional collision contacts of the tool and/or tool mount, the magnetic coupler mechanism having an adjustably positioned magnetizable disk

대표청구항

[ What is claimed is:] [1.] A breakaway unit for mounting a tool to a robot positioner, the breakaway unit comprising: a magnetic coupler mechanism having a first coupler component with means for attaching the breakaway unit to the robot positioner and a second coupler component with means for conne

이 특허에 인용된 특허 (7)

  1. Hepp Ludwig K. (Oshawa CAX), Air clutch with tool changer.
  2. Katsuno Hiroshi (Nagoya JPX), Anti-impact safety apparatus for robot.
  3. McCormick Peter E. (Dallas TX) Autry ; Jr. Walter D. (Dallas TX), Breakaway clutch for robot end-of-arm tooling.
  4. Cwycyshyn Walter (Harsens Island MI) Kudwa Frank J. (Warren MI), Clutch for robot or like.
  5. Palmr Lennart (Rinkabyholmsvgen 15 394 77 Kalmar SEX), Device for exchangeable attachment of tools on an industrial robot.
  6. Chin Laurence D. (West Newton MA) Hiscock Christopher J. (Georgetown MA) Domeier Wayne H. (Boston MA), Overload protection device.
  7. Cotsman David N. (Southfield MI) Kovach John (Utica MI) Zuccaro Dante C. (Allenton MI) Kudwa Frank J. (Swartz Creek MI), Robot tool changer and overload device.

이 특허를 인용한 특허 (19)

  1. Xiong, Yanjun; Gao, Wei; Ye, Songping; Dong, Jie; Wang, Lin, Anti-collision device for plasma vertical cutting gun.
  2. Lagueux,Raymond Lucien, Circular knitting machine with fabric scanner, and break-away mount for fabric scanner.
  3. Richtsfeld, Michael; Ehrenbrandner, Stefan; Trauner, Gernot, Collision protection device.
  4. Link,Gerhard; Baur,Jan, Collision protection device of a laser processing head.
  5. Cho, Jang Ho; Woo, Hyun Soo, Detachable device for loading unit of robot, robot, and controlling method of robot using the same.
  6. Wright,Daniel J.; Georgeson,Gary E.; Fogarty,Michael D.; Richardson,Stanley W., End effector inspection apparatus and method.
  7. Wright,Daniel J.; Georgeson,Gary E.; Fogarty,Michael D.; Richardson,Stanley W., End effector inspection apparatus and method.
  8. Gombert, Bernd; Krausen, Leopold; Rothfuss, Patrick, Holding device having at least one clamping jaw for a robotic surgical system.
  9. Yang, Fu-Kuang; Liao, Chun-Chuan, Industrial robot.
  10. Liu, Bin; Zahrai, Said, Industrial robot upper arm.
  11. Clifford, Scott J.; Copioli, Paul D.; Gora, Marcin, Magnetic tool for robots.
  12. Brooks, Peter E.; McConnell, Jerome, Magnetically attached robotic breakaway.
  13. Kienle, Anton; Müller, Johann; Reiter, Armin, Motor spindle.
  14. Harden, Kenneth, Mounting system with break away interface.
  15. Ishiyama, Kazunori, Robot hand having swaying mechanism in library apparatus.
  16. Werner, Jeffrey Kyle; Salimian, Alexander Cyrus; Bollinger, Robert Scott; Gordon, Robert Paul; Swenson, Keith Andrew, Safety device for a mechanical motion device.
  17. Mizuno, Osamu; Okuda, Akinobu; Tojo, Tsuyoshi; Nakamura, Tohru; Takahashi, Rie; Fujioka, Soichiro; Matsukawa, Yoshihiko, Structure, manipulator and structure control system.
  18. Sakakibara, Sadao; Kobayashi, Kodo; Shimizu, Hiroyasu; Sugita, Kazuhiko, Superabrasive grain setting apparatus.
  19. Pfeiffer, Michael William; Moore, Brendan Joseph, Testing a torque tool.
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