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Carrier feed vaccum gripper

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B65G-059/04
출원번호 US-0052239 (1998-03-31)
발명자 / 주소
  • Smith Scott R.
  • Haddix Scott K.
  • Grams Robert S.
  • Holter Carl F.
출원인 / 주소
  • ABB Flexible Automation, Inc.
대리인 / 주소
    Kees
인용정보 피인용 횟수 : 24  인용 특허 : 5

초록

An end effector for use with a robot and capable of removing cases from a stack of cases and emptying the selected case of substantially flat, folded articles. The end effector includes a main body designed to be coupled to the robot. A case gripper is mounted on the bottom of the main body. A flatt

대표청구항

[ What is claimed is:] [14.] A system for unstacking and unloading a stack of cases, each case filled with flattened articles, the system comprising:a robot with an end effector, the end effector having a case gripper, a flattened articles gripper, and a dunnage gripper; andan unloading station posi

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Hirashima Takeshi (Kosai) Tazawa Atsuhiko (Kosai JPX), Article handling machine.
  2. Holter Carl F., End effector for transferring articles.
  3. Madwed Albert (11 Wedgewood Dr. Easton CT 06612), Gripper assembly.
  4. Tacchi Alver (Bologna ITX) Minarelli Alessandro (Bologna ITX), Pickup and feed unit for stacks of blanks.
  5. Goad Robert L. (Woodstock IL) Marotta Ronald G. (Antioch IL), Pipe seal.

이 특허를 인용한 특허 (24)

  1. Holdgreve Mitch J., Apparatus and method for automatically realigning an end effector of an automated equipment to prevent a crash.
  2. Mitch J. Holdgreve, Apparatus and method for automatically realigning an end effector of an automated equipment to prevent a crash.
  3. Pienta, Daniel J.; Pienta, David M., Apparatus and method for the robotic plugging/unplugging of rolls.
  4. Wronski, Richard E.; Kondel, Anatoly P.; Gauthier, Paul M., Apparatus with suction head for moving envelopes.
  5. Sherwin John P. ; Anwar Sohail, Article piercing end effector.
  6. Genov ; deceased Genco ; Botev Roumen G. ; Todorov Alexander D., Automated opening and closing of ultra clean storage containers.
  7. Cramer, Thomas, Device and method for unpacking and feeding flat-folded and upright packaging sleeves.
  8. Weclawski, Andre; Mighiu, Constantin; Pogrzeba, Berger; Guttinger, Peter, Device with multiple engagement members.
  9. Harris,Richard D.; Russell,Achie B., Dunnage sheet removal apparatus.
  10. Subotincic, Milos Misha, End effector with multiple pick-up members.
  11. Subotincic, Milos Misha, End effector with multiple pick-up members.
  12. Subotincic,Milos Misha, End effector with multiple pick-up members.
  13. Braunschweiger, Nils; Wellbrock, Eckhard; Franck, Hermann; Echelmeyer, Wolfgang; Schmidt, Kolja, Gripper system for stacked unit loads.
  14. Schick, Jens; Schmalz, Kurt; Schmalz, Wolfgang; Eisele, Thomas, Gripper system, in particular vacuum gripper system.
  15. Sherwin, John P., Gripping and vacuum end effector for transferring articles.
  16. Mercure, Roger, Method and apparatus for the free-fall transfer of panels.
  17. McAnany, Robert E., Method of and system for packaging articles.
  18. Carrigan, David J.; Misiaszek, Witold, Packaged banded envelopes.
  19. Carrigan, David J.; Misiaszek, Witold, Packaged banded envelopes.
  20. Chirnomas,Munroe, Quick release for article handling mechanism.
  21. Boden, William; Keech, Larry; Lamb, Paul; Hastings, Alex, Robot with packing head and integrated vacuum arm.
  22. Zevenbergen, John; Rublee, Ethan; Konolige, Kurt; Straszheim, Troy, Two-faced linearly actuated gripper.
  23. Schmalz, Kurt; Eisele, Thomas; Graf, Thomas; Tassakos, Charalambos; Schick, Jens, Vacuum grip system for gripping an object, and handling apparatus for handling an object using a vacuum grip system.
  24. Tominaga, Makoto, Work conveying method and conveying apparatus employing the conveying method.
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