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특허 상세정보

Autonomous spacecraft payload base motion estimation and correction

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64G-001/24    B64G-001/38    B64G-001/36   
미국특허분류(USC) 244/164 ; 244/170 ; 244/171 ; 701/013
출원번호 US-0935044 (1997-09-22)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Perman & Green, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 10  인용 특허 : 26
초록

A feedback motion compensation (FMC) component for use in a spacecraft having a payload. The FMC component includes a controller having sensor data inputs and an open loop dynamics model that is driven by actuator commands to produce a high accuracy attitude estimate suitable for payload motion compensation.

대표
청구항

[ What is claimed is:] [1.] A feedback motion compensation (FMC) component for use in a three axis body stabilized spacecraft having a payload, comprising a controller having sensor data inputs and including an open loop dynamics model driven by spacecraft actuator commands to produce a high accuracy attitude estimate of the spacecraft states for performing payload motion compensation where estimation errors comprised of the difference between the actual states and the estimated states are independent of spacecraft body control.

이 특허에 인용된 특허 (26)

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