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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0694910 (1996-08-09) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 109 인용 특허 : 21 |
A method and apparatus for propelling a tool having a body within a passage. The tool includes a gripper including at least a gripper portion which can assume a first position that engages an inner surface of the passage and limits relative movement of the gripper portion relative to the inner surfa
[ What is claimed is:] [1.] An assembly for moving through a passage having a mouth, said assembly forming at least a portion of a string having a first end adapted to be positioned distal said mouth from a second end of said string, comprising:a self-propelled tool, comprising:a body having a lengt
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