[특허]Manipulation of graphic structures

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Manipulation of graphic structures 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-017/50
출원번호	US-0653671 (1996-05-24)
발명자 / 주소	Zhao Jianmin
대리인 / 주소	Fish & Richardson P.C.
인용정보	피인용 횟수 : 3 인용 특허 : 8

초록 ▼

Manipulation of a graphic structure having a root, a joint and an end effector to a configuration positioning the structure's end effector at a goal position is aided by determining characteristic configurations for the structure having different distances between the root and the end effector. The characteristic configurations form the basis of a transition function mapping goal distances between the root and goal positions to intermediate configurations, with the intermediate configurations having end effector distances (between the root and end effector) equal to the corresponding goal distances. The intermediate configuration may be reoriented to a final configuration positioning the end effector at the goal position.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [11.] A computer-implemented method for aiding manipulation of a graphic structure having a root, at least one joint, and an end effector to a final configuration positioning the end effector at a goal position, the method comprising:mapping a goal distance between the root and the goal position to an intermediate configuration for the graphic structure using a predetermined transition function, wherein the intermediate configuration has an end effector distance between the root and the end effector equal to the goal distance;determining the final configuration for the graphic structure by reorienting the intermediate configuration such that the final configuration positions the end effector at the goal position.

이 특허에 인용된 특허 (8)

Kramer Glenn A. (Austin TX) Barrow Harry G. (Brighton CA GB2) Agre Philip E. (San Francisco CA), Closed-form kinematics.
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Red Walter E. (Provo UT) Davies Brady R. (Orem UT) Wang Xuguang (Provo UT) Turner Edgar R. (Provo UT), Device and method for correction of robot inaccuracy.
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Trovato Karen I. (Putnam Valley NY) Dorst Leendert (Yorktown Heights NY), Differential budding: method and apparatus for path planning with moving obstacles and goals.
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Abdel-Malek Karim (Collegeville PA), Graphical interface for robot.
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Seraji Homayoun (La Crescenta CA), Kinematic functions for redundancy resolution using configuration control.
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Graf Timothy L. (Lake Elmo MN), Lead-through robot programming system.
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Perrin Raymond (6 ; Avenue des Roses 95230 Soisy Sous Montmorency FRX), Method for the creation of animated graphics.
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Chang Yi-Chung (Sunnyvale CA) Chung Ting-Hong K. (Cupertino CA) Wiederrich James L. (Lodi CA), Multi-body mechanical system analysis apparatus and method.
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이 특허를 인용한 특허 (3)

Cohen,Michael F.; Rose, III,Charles F.; Sloan,Peter Pike, Shape and animation methods and systems using examples.
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Cohen,Michael F.; Rose, III,Charles F.; Sloan,Peter Pike, Shape and animation methods and systems using examples.
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Tooley,James Robert; Phillips,Cary; Popravka,Nicolas; Anderson,John, System and method of creating and animating a computer-generated image of a creature.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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