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Closed-form integrator for the quaternion (euler angle) kinematics equations

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B64C-015/00
  • G06F-007/70
출원번호 US-0002871 (1998-01-06)
발명자 / 주소
  • Whitmore Stephen A.
출원인 / 주소
  • The United States of America as represented by the Administrator of the National Aeronautics and Space Administration
대리인 / 주소
    Kusmiss
인용정보 피인용 횟수 : 20  인용 특허 : 6

초록

The invention is embodied in a method of integrating kinematics equations for updating a set of vehicle attitude angles of a vehicle using 3-dimensional angular velocities of the vehicle, which includes computing an integrating factor matrix from quantities corresponding to the 3-dimensional angular

대표청구항

[ What is claimed is:] [1.] In a vehicle such as a flight vehicle, a control system comprising:acceleration sensors with a angular velocity processor for providing 3-D angular velocities;a navigation computer for computing trajectory corrections from attitude angles of said vehicle;a kinematics equa

이 특허에 인용된 특허 (6)

  1. Gustafson Donald E. ; Lucia David J., Autonomous local vertical determination apparatus and methods for a ballistic body.
  2. Timothy LaMar K. (Kaysville UT) Bowen Douglas G. (Spanish Fork UT) Ownby Michael L. (Sandy UT) Timothy John D. (Kaysville UT), Instrument for measuring an aircraft\s roll, pitch, and heading by matching position changes along two sets of axes.
  3. Osder Stephen S., Rotor blade swashplate-axis rotation and gyroscopic moments compensator.
  4. Osder Stephen S., Rotor blade swashplate-axis rotation and gyroscopic moments componsator.
  5. Farineau Jacques (Toulouse FRX), System for controlling roll and yaw of an aircraft.
  6. Zerweckh Siegfried Hermann, Wing design using a high-lift center section, augmented by all-moving wing tips and tails.

이 특허를 인용한 특허 (20)

  1. Ye, Zhou; Li, Chin-Lung; Liou, Shun-Nan, 3D pointing device and method for compensating movement thereof.
  2. Shears, Jay Allan; Cusey, Lee Norman; Stirling, Harold Dan, Apparatus, systems, and methods for communicating biometric and biomechanical information.
  3. Cusey, Lee Norman; Shears, Jay Allen; Stirling, Harold Dan, Apparatus, systems, and methods for gathering and processing biometric and biomechanical data.
  4. Shears, Jay Allan; Cusey, Lee Norman; Stirling, Harold Dan, Apparatus, systems, and methods for gathering and processing biometric and biomechanical data.
  5. Shears, Jay Allan; Cusey, Lee Norman; Stirling, Harold Dan, Apparatus, systems, and methods for gathering and processing biometric and biomechanical data.
  6. Stirling, Harold Dan; Shears, Jay Allan; Cusey, Lee Norman, Apparatus, systems, and methods for gathering and processing biometric and biomechanical data.
  7. Horton, Michael A., Dynamic attitude measurement method and apparatus.
  8. Horton, Michael A., Dynamic attitude measurement method and apparatus.
  9. Horton,Michael A.; Rios,Jose, Dynamic attitude measurement method and apparatus.
  10. Horton,Michael A.; Rios,Jose, Dynamic attitude measurement method and apparatus.
  11. Michael A. Horton ; Jose A. Rios ; Jin Song, Dynamic attitude measurement sensor and method.
  12. Rosenwinkel, Alan M., Geoposition determination by starlight refraction measurement.
  13. Rosenwinkel, Alan M.; Jannetti, Carl V., Geoposition determination from star and satellite observations.
  14. Jaklitsch,James J; Ehart,Adam F.; Jones,Doug A; Markey,Jay M; Landsberg,Gary B, Gyroscopic system for boresighting equipment.
  15. John James Rodden ; Xenophon Price ; Stephane Carrou FR; Homer Darling Stevens, Method and apparatus for rate integration supplement for attitude referencing with quaternion differencing.
  16. Sahasrabudhe, Vineet; Faynberg, Alex, Model based sensor system for loads aware control laws.
  17. Wang, Qinghong W., Spacecraft spin axis reorientation method.
  18. Tsao, Tung-Ching; Chiang, Richard Y., Star tracker rate estimation with kalman filter enhancement.
  19. Vos, David William; Gavrilets, Vladislav; Piedmonte, Michael Daniel, Systems and methods for controlling dynamic systems.
  20. Zhu, Jianchao; Adami, Tony M., Trajectory tracking flight controller.
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