[특허]Mobile body controlling gear

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Mobile body controlling gear 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-007/00
출원번호	US-0264677 (1999-03-09)
발명자 / 주소	Yamamoto Michio,JPX
출원인 / 주소	Futaba Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha, JPX
대리인 / 주소	Oblon, Spivak, McClelland, Maier & Neustadt, P.C.
인용정보	피인용 횟수 : 10 인용 특허 : 3

초록 ▼

A mobile body controlling gear is provided that can suppress an occurrence of yaw motion due to an offset when the P control is switched to the PID control. The yaw-axis control signal Ep is added to the control signal from the P/PID controller. The added signal is input to the actuator. The yaw-axis driving unit performs yaw-axis control. The yaw-axis angular velocity detection sensor signal Sa is compared with the reference signal r. Then the P/PID controller receives the comparison signal. The reference value memory holds the yaw-axis control signal Ep immediately before the P/PID switching unit switches the P control mode to the PID control mode. The yaw-axis control signal Ep is handled as the reference signal rb for the PID control. The reference value rb is added to the angular velocity zero detection reference value rz and to the yaw-axis control signal Ep. The resultant sum is input to the PID terminal of the P/PID switching unit. The error between the resultant sum and the yaw-axis angular velocity sensor output Sa is output as an error to the P/PID controller.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.] A mobile body controlling gear comprising:a controller switched to a P control mode or a PID control mode to manipulate a mobile body; andmemory means for holding a balance reference value of a control signal at a manipulation side in the P control mode;wherein said controller controls said mobile body in the PID mode by subtracting the balance reference signal held in said memory means from an error signal input to said controller a when status is switched from the P control mode to the PID control mode, so that an offset due to the balance reference signal of the control signal in said P control mode is canceled.

이 특허에 인용된 특허 (3)

Iino Yutaka (Yokohama JPX) Shigemasa Takashi (Yokohama JPX), Adaptive process control system.
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Yamashita Yoshinori (Shizuoka JPX) Yamamoto Hiroaki (Himeji JPX), Control apparatus for an automatic clutch device.
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Shigemasa Takashi (Yokohama JPX) Ichikawa Yoshinori (Yokohama JPX), Process control apparatus with process dependent switching between process control modes.
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이 특허를 인용한 특허 (10)

Deutsch, Richard, Device for stabilising a flying attitude of a remote-controlled fixed-wing aircraft.
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Discenzo Frederick M., Integrated diagnostics and control systems.
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Curtis,Steven E., Methods and systems for reducing unintentional collisions.
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Curtis,Steven E., Methods and systems for reducing unintentional collisions.
상세보기
Discenzo, Fred; Unsworth, Peter; Vetcha, Sarat Babu; Loparo, Kenneth A.; Dister, Carl J.; Tomkin, Edward J., Motorized system integrated control and diagnostics using vibration, pressure, temperature, speed, and/or current analysis.
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Discenzo,Frederick M.; Chung,Dukki; Zevchek,Joseph K.; Bezdicek,Jan; Flek,Ondrej; Sladek,Bohumir; Tusla,Petr; Ryba,Jiri; Vetcha,Sarat Babu; Unsworth,Peter J.; Perovic,Dragica Kostic; Perovic,Srdjan; Arkan,Muslum; Loparo,Kenneth A., Motorized system integrated control and diagnostics using vibration, pressure, temperature, speed, and/or current analysis.
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Luo, Jia, Multi-axis trim processing.
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Yamamoto, Michio, Steering control device for radio-controlled model helicopter.
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Kawamura, Thomas Michael; Erhart, Wesley Ronald; Schmitz, Scott Rollin Michael, Steering stabilizing apparatus for a model vehicle.
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Kawamura, Thomas Michael; Erhart, Wesley Ronald; Schmitz, Scott Rollin Michael, Steering stabilizing system with automatic parameter download for a model vehicle.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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