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특허 상세정보

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Autonomous attitude acquisition for a stellar inertial attitude determination system

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-016/500   
미국특허분류(USC) 70/1013 ; 70/122.2 ; 70/122.6 ; 24/416.4
출원번호 US-0087409 (1998-05-29)
발명자 / 주소
  • Didinsky Garry
  • Wu Yeong-Wei
  • Li Rongsheng
  • Nayak Arunkumar
  • Hein Douglas
출원인 / 주소
  • Hughes Electronics Corporation
대리인 / 주소
    Gudmestad
인용정보 피인용 횟수 : 28  인용 특허 : 15
초록
▼

A method and apparatus for autonomous acquisition of attitude in a stellar inertial spacecraft attitude system is disclosed. The present invention uses star trackers, an on-board star catalog, spacecraft steering and inertial sensors to determine spacecraft attitude. The present invention utilizes pattern match and pattern rejection methods and uses multiple stellar snap-shots in conjunction with spacecraft steering and spacecraft inertial measurements to acquire spacecraft attitude. Spacecraft inertial measurements are used to connect multiple stellar s...

대표
청구항
▼

[ What is claimed is:] [7.] A spacecraft comprising:a star tracker for observing stars in the sky;an inertial sensor for detecting body rates of the spacecraft; andan on-board star catalog which contains information on star position and brightness;a spacecraft control processor that receives attitude-related position information from the star tracker and the inertial sensor;said spacecraft control processor programmed to:manipulate the star tracker to observe a first set of stars at a first instant in time;form a set of candidate star triplets from the f...

이 특허에 인용된 특허 (15)

  1. Izumida Kiichiro (Kanagawa JPX) Kasai Ritaroh (Kanagawa JPX), Artificial satellite attitude control system.
  2. Naudi Alain (Chelles FRX), Automatic method and apparatus for dosing samples.
  3. Wertz James R. (Torrance CA), Autonomous spacecraft navigation system.
  4. Quine Brendan Mark Edward,GBX, Autonomous star identification.
  5. Pritt Mark D. (Frederick MD) Greening Thomas B. (North Bethesda MD), Interactive graphics computer system for planning star-sensor-based satellite attitude maneuvers.
  6. Kosaka Michitaka (Sagamihara JPX) Mohri Satoshi (Kawasaki JPX) Kawano Katsumi (Tokyo JPX) Sasaki Toshiro (Kawasaki JPX) Miyamoto Shoji (Kawasaki JPX) Nakajima Takashi (Tokyo JPX), Method and apparatus for determining satellite attitude by using star sensor.
  7. Sasaki Toshiro (Yokohama TX JPX) Kosaka Michitaka (Austin TX) Mohri Satoshi (Tokyo JPX) Kawano Katsumi (Fuchu JPX) Miyamoto Shoji (Kawasaki JPX), Method and apparatus of determining an attitude of a satellite.
  8. Achkar Issam-Maurice (Cannes-La-Bocca FRX) Guillermin Pierre (Nice FRX) Renault Herv (Cannes FRX), Method and device for earth acquisition using the pole star for a three-axis stabilized satellite in a low inclination o.
  9. Binghoff Albert (Holzkirchen DEX) Herbst Heinrich (Steinhring DEX) Kaffer Luitpold (Mnchen DEX), Method for determining the position of a space vehicle by means of star acquisition and star identification.
  10. Bender Douglas J. (Redondo Beach CA) Parks Thomas R. (Redondo Beach CA) Brozenec Thomas F. (El Segundo CA), Method of attitude determination using earth and star sensors.
  11. Jacob James J. (Atherton CA), Star catalog navigation system.
  12. Harigae Masatoshi (Yokohama JPX), Star sensor.
  13. Kamel Ahmed A. (Sunnyvale CA) Ekman Donald E. (Santa Clara CA) Savides John (Los Altos Hills CA) Zwirn Gerald J. (Mountain View CA), Star sightings by satellite for image navigation.
  14. Landecker Peter B. (Manhattan Beach CA) Savage Richard C. (Franktown CO), Surveying satellite apparatus.
  15. van Bezooijen Roelof W.H., Techniques for optimizing an autonomous star tracker.

이 특허를 인용한 특허 (28)

  1. Hedrick,Richard L.; Paquette,Andre, Alignment system for observation instruments.
  2. DeLong Raymond K., Apparatus and method for lasercom tracking acquisition.
  3. Hartmann, Rolf; Schoedlbauer, Dieter; Schmidt, Uwe, Attitude and orbit control system and method for operating same.
  4. Didinsky Garry ; Nayak Arunkumar P. ; Li Rongsheng ; Wu Yeong-Wei A. ; Kurland Jeffrey A. ; Needelman David D., Attitude determination system and method.
  5. Weigl, Harald J.; Goodzeit, Neil E.; Ratan, Santosh, Attitude determination system for yaw-steering spacecraft.
  6. Needelman, David D.; Wu, Yeong-Wei A.; Li, Rongsheng, Attitude-acquisition methods and systems for controlled spacecraft attitude.
  7. Holt,Anthony P; Janvier,Michele P, Autonomous manoeuvring for spinning spacecraft.
  8. Anderson, Mark J., Celestial navigation using stellar narrow-band emission.
  9. Goodzeit,Neil Evan; Lempke,James Donald, Efficient orbit sparing system for space vehicle constellations.
  10. Alstad,James P.; Needelman,David D.; Li,Rongsheng; Fowell,Richard A.; Lai,Peter C.; Wu,Yeong Wei A., Fast access, low memory, pair catalog.
  11. Goodzeit, Neil Evan, Fault tolerant attitude control system for zero momentum spacecraft.
  12. Rosenwinkel, Alan M., Geoposition determination by starlight refraction measurement.
  13. Brady,Tye M.; Kourepenis,Anthony S.; Wyman, Jr.,William F., Integrated inertial stellar attitude sensor.
  14. Potteck, Serge, Method and apparatus for assigning weighting coefficients for performing attitude calculations with a star sensor.
  15. Hartmut Joerck DE, Method and apparatus for position and attitude control of a satellite.
  16. John James Rodden ; Xenophon Price ; Stephane Carrou FR; Homer Darling Stevens, Method and apparatus for rate integration supplement for attitude referencing with quaternion differencing.
  17. Uetrecht, David S.; Needelman, David D.; Tsao, Tung-Ching, Method and system for controlling a vehicle.
  18. Protola, Joseph G.; White, John S., Method and system for determining angular position of an object.
  19. Strietzel, Roland; Michel, Klaus; Ratzsch, Dietmar, Method for increasing the reliability of sensor systems.
  20. McComas, Brian Keith; Pflibsen, Kent P.; Williams, Darin S., Optical apparatus and method for measuring the attitude of an object in outer space.
  21. Tsao, Tung-Ching; Chiang, Richard Y., Star tracker rate estimation with kalman filter enhancement.
  22. Yeong-Wei A. Wu ; Rongsheng Li ; Yong Liu, Stellar attitude-control systems and methods with weighted measurement-noise covariance matrices.
  23. Li, Rongsheng; Wu, Yeong-Wei Andy; Hein, Douglas H., System and method for calibrating inter-star-tracker misalignments in a stellar inertial attitude determination system.
  24. Goodzeit, Neil E., System for geosynchronous spacecraft rapid earth reacquisition.
  25. Goodzeit, Neil E.; Weigl, Harald J., System for on-orbit correction of spacecraft payload pointing errors.
  26. Griffith, Sr., Anthony D.; Kohli, Rajiv; Burns, Susan H.; Damico, Stephen J.; Gruber, David J.; Hickey, Christopher J.; Lee, David E.; Robinson, Travis M.; Smith, Jason T.; Spehar, Peter T.; Adlis, David S.; Kent, Brian M., System, apparatus, and method for active debris removal.
  27. Griffith, Sr., Anthony D.; Kohli, Rajiv; Burns, Susan H.; Damico, Stephen J.; Gruber, David J.; Hickey, Christsopher J.; Lee, David E.; Robinson, Travis M.; Smith, Jason T.; Spehar, Peter T.; Adlis, David S.; Kent, Brian M., System, apparatus, and method for active debris removal.
  28. Patera, Russell P., Systems and methods for attitude propagation for a slewing angular rate vector.

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