[특허]Autonomous command and control unit for mobile platform

State of Israel, ILX

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Autonomous command and control unit for mobile platform

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-007/00
미국특허분류(USC)	70/1023 ; 70/100.3 ; 70/103.6 ; 70/120.0 ; 34/201.3 ; 34/201.6
출원번호	US-0952145 (1997-11-10)
우선권정보	IL-0117792 (1996-04-02)
국제출원번호	PCT/EP96/01789 (1996-04-29)
§371/§102 date	19971110 (19971110)
국제공개번호	WO-9635982 (1996-11-14)
발명자 / 주소	Yavnai Arie,ILX
출원인 / 주소	State of Israel, ILX
대리인 / 주소	Oliff & Berridge, PLC
인용정보	피인용 횟수 : 201 인용 특허 : 4

초록
▼

In a vehicle designed for the execution of a mission, a programmable decision unit capable of managing and controlling the execution of the mission by utilizing a plurality of subsystems and database capable of holding and managing data including pre-stored data and data acquired by and received from the plurality of subsystems. The programmable decision unit includes a mission plan (MP) for accomplishing the execution of the mission includes a succession of iterations that include each assignment of a mission segment associated with a current mission stated to one or more of the subsystems. Each iteration further includes receipt from the subsystems report data which include data indicative of the execution status of the mission segment by the corresponding subsystem; and evaluation of the report data for determining either normal behavior or an exceptional event. The programmable decision unit is capable of managing and controlling the execution of the mission in an autonomous fashion whereby the vehicle becomes an autonomous vehicle.

대표
청구항
▼

[ What is claimed is:] [1.] In a vehicle designed for the execution of a mission, a programmable decision unit for managing and controlling the execution of the mission by utilizing a plurality of subsystems and database means for holding and managing data including pre-stored data and data acquired by and received from said plurality of subsystems, which programmable decision unit comprises a mission plan (MP), for accomplishing the execution of said mission that utilizes said database, the MP comprising:(a) a plurality of states each being a mission state representing a mission segment to be executed by at least one of the subsystems and including mission states that are defined as "mission start", "mission complete" and "mission failed"; and(b) a plurality of arcs linking said states and each signifying transition conditions between two mission states which it links;the operation of managing and controlling the execution of the mission includes a succession of iterations that include each:(i) assignment of a mission segment associated with a current mission state to at least one of said subsystems;(ii) receipt from the subsystems of report data which include data indicative of the execution status of said mission segment by said at least one subsystem;(iii) evaluation of said report data for determining at least either of normal behavior and exceptional event; and(iii.1) in response to normal behavior, either staying in current mission state of the MP or transiting from the current mission state of the MP to another in the case that said report data, or portion thereof, satisfy said transition conditions; or(iii.2) in response to exceptional event eliciting a responsive action in order to accomplish the execution of said mission;said programmable decision unit manages and controls the execution of said mission in essentially autonomous fashion.

이 특허에 인용된 특허 (4)

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IPC 상위 출원인

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상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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