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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0271705 (1999-03-18) |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 179 인용 특허 : 15 |
A cleaning robot navigates a wide area by using sonar near the walls and a laser range finder for distances beyond the range of the sonar. The sonar is used with the laser to establish baselines. The laser distances are then referenced to the baselines for improved accuracy during laser navigation.
[ What is claimed:] [1.] A method for controlling a self-propelled cleaning robot between a first and a second wall, said robot having a first side and a second side, said first and second sides having a first and second sound wave distance sensor, respectively, and said second side having a light w
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