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Apparatus and method for controlling the steering of a tracked machine 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • F16D-043/20
  • B62D-011/08
출원번호 US-0040634 (1998-03-18)
발명자 / 주소
  • Fan Zhejun
출원인 / 주소
  • Caterpillar Inc.
대리인 / 주소
    Lundquist
인용정보 피인용 횟수 : 22  인용 특허 : 14

초록 ▼

The present invention is an apparatus and method to control the steering of a tracked machine having a clutch/brake steering system. The tracked machine has a left drive and a right drive. The left drive has a clutch and brake and the right drive has a clutch and brake. The present invention include

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.] An apparatus for controlling the steering of a tracked machine having a clutch/brake steering system, the tracked machine having a left drive and a right drive, the left drive having a left clutch and a left brake, the right drive having a right clutch and a right brake,

이 특허에 인용된 특허 (14)

  1. Yamamoto Shigeru (Hirakata JPX) Matsushita Shigenori (Hirakata JPX) Zhang Shu H. (Hirakata JPX) Nishita Satoru (Hirakata JPX) Nakata Kazushi (Hirakata JPX), Automatic drive control system for a bulldozer.
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  2. Mueller James P. (East Peoria IL) Phelps Weldon L. (Dunlap IL), Clutch brake steering control.
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  3. Bray Steven C. (Washington IL), Clutch or brake engagement pressure compensation.
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  4. Yamamoto Shigeru,JPX ; Nagase Hidekazu,JPX, Dozing system for bulldozer.
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  5. Gudat Adam J. (Edelstein IL) Henderson Daniel E. (Washington IL) Harrod Gregory R. (Peoria IL) Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL), Method and apparatus for operating geography-altering machinery relative to a work site.
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  6. Henderson Daniel E., Method for determining the relationship between the heading of a machine and the course of machine travel.
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  7. Korver Kelvin ; Hawkinson Wesley ; Boedigheimer Donovan, Navigation/guidance system for a land-based vehicle.
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  8. Ferguson Alan L. ; Grembowicz Conrad G. ; Schmidt Keith R., Propulsion control apparatus and method for a paver.
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  9. Matsushita Shigenori (Ninomarumachi JPX), Steering control of tracked vehicle.
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  10. Matsushita Shigenori (Osaka JPX) Yamamoto Shigeru (Osaka JPX) Zhang Shu H. (Osaka JPX), Steering system for a bulldozer.
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  11. Koerhsen Craig (Peoria IL), System and method for automatically fitting a B-spline curve to a set of data points.
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  12. Gudat Adam J. (Edelstein IL) Shin Dong Hun (Pittsburgh PA) Whittaker William L. (Pittsburgh PA) Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Christensen Dana A. (Peoria IL) Kemner, System and method for generating paths in an autonomous vehicle.
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  13. Henderson Daniel E. ; Kleimenhagen Karl W. ; Koehrsen Craig L. ; Shetty Satish M., System and method for representing parameters in a work site database.
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  14. Okawa Yukio,JPX, Vehicle steering angle control device.
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이 특허를 인용한 특허 (22)

  1. Pelletier, Martin, Control method, computer program and control device of a tracked vehicle.
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  2. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  3. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  4. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  5. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  6. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  7. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  8. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  9. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  10. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  11. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  12. Kamen, Dean; Ambrogi, Robert R.; Dattolo, James J.; Duggan, Robert J.; Field, J. Douglas; Heinzmann, Richard Kurt; McCambridge, Matthew M.; Morrell, John B.; Piedmonte, Michael D.; Rosasco, Richard J., Control of a personal transporter based on user position.
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  13. Kamen, Dean; Heinzmann, Richard Kurt; Ambrogi, Robert R, Control of a transporter based on attitude.
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  14. Wakitani,Tsutomu; Shimizu,Norikazu; Kawakami,Toshiaki, Electric vehicle.
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  15. Petersen, John; Poulson, Eric, Method and apparatus for controlling tracked vehicles.
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  16. Stoller, Jason; Inoue, Makoto A., Mobile-machine navigation system.
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  17. Coulter, Stewart M.; Gray, Brian G.; van der Merwe, Dirk A.; Dastous, Susan D.; Pawlowski, Daniel F., Mobility device control system.
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  18. Kou, Ryuuen; Tojima, Masanori; Ozaki, Tomonori, Operation control system for mining machine and operation control method for mining machine.
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  19. Urvoy, Emile; Pape, Olivier; Leveque, Stephane, Slowing down process for a vehicle taking a bend.
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  20. Suzuki, Kazuyuki; Yamamoto, Shigeru; Nakagawa, Tomohiro; Ikeda, Masahiro, Steering control system for tracklaying vehicle.
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  21. Saposnik, Fabio, Vehicle calibration and trajectory control system.
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  22. Rakan C. Chabaan ; Le Yi Wang, Vehicle electric power assist steering system and method using velocity based torque estimation.
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