[특허]Robot system, control method, and recording medium

Canon Kabushiki Kaisha, JPX

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Robot system, control method, and recording medium

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05G-011/00 G01S-013/02
미국특허분류(USC)	318/568.11 ; 901/006 ; 901/046 ; 901/050
출원번호	US-0243177 (1999-02-02)
우선권정보	JP0035074 (1998-02-17)
발명자 / 주소	Tachikawa Jin,JPX
출원인 / 주소	Canon Kabushiki Kaisha, JPX
대리인 / 주소	Morgan & Finnegan LLP
인용정보	피인용 횟수 : 26 인용 특허 : 4

초록
▼

When the operator inputs a macro control command, each microrobot takes an actual action on the basis of the command. That action is autonomously controlled to successfully execute the macro command. The autonomous control is to feed back and control the deviation between sensor information (position, speed, and acceleration) of the microrobot and the control command. When a plurality of microrobots are used and must take distributed, cooperative actions, conditions required for task completion such as environmental conditions (temperature, humidity, and the like) are obtained via communications with the base controller and are used for control information compensation. Such control allows each microrobot to cope with complicated tasks independently of the number of sensors, communication performance, and computer processing performance.

대표
청구항
▼

[ What is claimed is:] [1.] A robot system for controlling a robot on the basis of an instruction from an operator, comprising:first reception means for receiving the instruction from the operator;second reception means for receiving external information;third reception means for receiving a state quantity of the robot;base controller for generating an action schedule command for the robot using data received by said first reception means as a target value and data received by said second and third reception means as first state feedback variables;robot controller for generating a drive command for driving the robot on the basis of the action schedule command generated by said base controller;sensing means for sensing the state quantity of the robot; anddetermination means for determining a coverage of the action schedule command by comparing the state quantity sensed by said sensing means and the drive command value directed by said robot controller,wherein command values of said base controller and said robot controller are distributed and controlled in accordance with a determination result of said determination means.

이 특허에 인용된 특허 (4)

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상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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