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특허 상세정보

Robot system, control method, and recording medium

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05G-011/00    G01S-013/02   
미국특허분류(USC) 318/568.11 ; 901/006 ; 901/046 ; 901/050
출원번호 US-0243177 (1999-02-02)
우선권정보 JP0035074 (1998-02-17)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Morgan & Finnegan LLP
인용정보 피인용 횟수 : 26  인용 특허 : 4
초록

When the operator inputs a macro control command, each microrobot takes an actual action on the basis of the command. That action is autonomously controlled to successfully execute the macro command. The autonomous control is to feed back and control the deviation between sensor information (position, speed, and acceleration) of the microrobot and the control command. When a plurality of microrobots are used and must take distributed, cooperative actions, conditions required for task completion such as environmental conditions (temperature, humidity, and...

대표
청구항

[ What is claimed is:] [1.] A robot system for controlling a robot on the basis of an instruction from an operator, comprising:first reception means for receiving the instruction from the operator;second reception means for receiving external information;third reception means for receiving a state quantity of the robot;base controller for generating an action schedule command for the robot using data received by said first reception means as a target value and data received by said second and third reception means as first state feedback variables;robot ...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 26

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