[특허]Large aperture precision gimbal drive module

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H02K-007/14 G05B-011/32
출원번호	US-0070333 (1998-04-30)
발명자 / 주소	Sathoff J. Blake Johnson Dan R. Carroll Mark A. Stark Michael R. Lane Dewey Hobson Bupp Robert T.
출원인 / 주소	TRW Inc.
대리인 / 주소	Yatsko
인용정보	피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 14

초록 ▼

A gimbal drive module comprising an elbow (24) formed of composite material and having two legs. On one leg, elbow (24) includes an azimuth drive module (26). On the other leg, elbow (24) includes an elevation drive module (30). Azimuth drive module (26) and elevation drive module (30) include motors which when energized enable displacement of the respective legs in order to control the azimuth and elevation of elbow (24) to enable pointing of a structure, such as an antenna (18), as may be located on a second elbow outboard end (20).

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.] A gimbal drive module, comprising:a first drive motor having a fixed assembly and a displaceable assembly for movement relative to the fixed assembly, the first drive motor being arranged in a generally hollow tubular configuration; anda generally hollow tubular support at least partially inserted into an interior of the first drive motor and being operatively connected to the displaceable assembly and moving in accordance therewith, wherein the first drive motor and the tubular support cooperate to form a generally hollow structure.

이 특허에 인용된 특허 (14)

Kain James E. ; Yates Charles, Airborne imaging system using global positioning system (GPS) and inertial measurement unit (IMU) data.
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Teng Dan (Wheeling IL) Wang Shay-Ping T. (Long Grove IL), Auto-scaling controller and method of use therefor.
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Peterson Robert K. (Garland TX), Beam type planar array antenna system.
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Kessen Jeffrey Steven ; Wadsworth-Dubbert Debbie Sue, Bearing with integrally retained separable race.
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Osuka Koichi (Yokohama JPX), Controller for multidegree of freedom nonlinear mechanical system.
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Luik Ilmar (169 Bolling Rd. Meridianville AL 35759), Machine tool free of jerks and vibrations caused by the newtonian reaction forces.
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Kurami Kunihiko (Kanagawa JPX) Akutagawa Kiyoshi (Kanagawa JPX), Model follower control apparatus.
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Van Rosmalen Gerard E.,NLX, Optical scanning device, and apparatus provided with such a device, employing scanning element having reflective measuri.
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Wang Shay-Ping T. (Long Grove IL) Teng Dan (Wheeling IL) Stuckman Bruce E. (Algonquin IL) Hayner David A. (Arlington Heights IL), Polynomial controller for nonlinear systems.
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McIntosh James L. (Westminster CO), Program controlled force measurement and control system.
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Loewenthal Stuart H., Reactionless, momentum compensated payload positioner.
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Parker Jeffrey L. (Jacksonville FL) Sorrells David F. (Jacksonville FL) Mix John D. (Jacksonville FL) Daber Richard P. (Jacksonville FL), Remote-controlled tracking system for tracking a remote control unit and positioning and operating a camera and method.
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Tesar Delbert (Austin TX), Robot and robot actuator module therefor.
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Seraji Homayoun (La Crescenta CA), Robust high-performance control for robotic manipulators.
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이 특허를 인용한 특허 (1)

Kalanovic,Vojislav, Positioning apparatus and method incorporating modular gimbal unit and jewelry processing system incorporating the positioning apparatus.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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