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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0266643 (1999-03-11) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 32 인용 특허 : 9 |
A route planning algorithm for a vehicle takes into account the aspect angle which the vehicle presents to threats in the environment. A flag is set in each map grid cell for which intervisibility with a threat exists. For each cell in which the flag is set, an aspect angle pointer points to a mathe
[ What is claimed is:] [1.] A computer method for determining a vehicle path toward a goal location, said method comprising the steps of:precomputing a quantized data representation of the environment, including an array of cells or elements defining a coordinate system, said quantized data represen
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