[특허]Method and apparatus for accurately positioning a tool on a mobile machine using on-board positioning system and off-board adjustable laser reference

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Method and apparatus for accurately positioning a tool on a mobile machine using on-board positioning system and off-board adjustable laser reference 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-165/00
출원번호	US-0218537 (1998-12-21)
발명자 / 주소	Hanseder Anthony
출원인 / 주소	Trimble Navigation Ltd.
대리인 / 주소	Blakely, Sokoloff, Taylor & Zafman, LLP
인용정보	피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 6

초록 ▼

A method and apparatus for accurately positioning a tool on a mobile machine are provided. The machine operates within a work area about which one or more stationary laser-based subsystems are positioned. The machine includes an on-board subsystem, which comprises a processor, a satellite positioning system (SPS) receiver, a stored digital terrain model (DTM), and a photosensor for detecting a laser beam. The laser beam provides a reference level that is used to adjust the position of the tool. The on-board subsystem determines the current position of the machine using the SPS receiver and accesses the DTM to determine a design elevation corresponding to the current location of the machine. Based on the design elevation, the on-board subsystem computes a height command and transmits the height command to at least one of the laser-based subsystems. Each stationary subsystem includes a vertically telescoping mast on which a laser is mounted, a servo mechanism for raising or lowering the mast, and a receiver for receiving a height command from the on-board subsystem in the machine. The stationary subsystem raises or lowers the mast to adjust the elevation of the laser beam according to the height command.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [64.] A method of positioning a tool on a mobile unit, the method comprising:using a positioning system on-board the mobile unit to determine the location of the mobile unit;selecting one of a plurality of selectable stationary reference devices; andusing the selected one of the plurality of selectable stationary reference devices and the location of the mobile unit to determine a positional adjustment for the tool.

이 특허에 인용된 특허 (6)

Henderson Daniel E. (Washington IL), Apparatus and method for determining the position of a work implement.
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Gudat Adam J. (Edelstein IL), Apparatus and system for determining terrestrial position.
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Gudat Adam J. (Edelstein IL) Henderson Daniel L. (Washington IL), Method and apparatus for operating compacting machinery relative to a work site.
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Zirkl Siegmar (Regensburg DEX) Gerlach Horst (Neutraubling DEX), Remote-control system for large rooms with free grouping.
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Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL) Kemner Carl A. (Peoria Heights IL) Bradbury Walter J. (Peoria IL) Koehrsen Craig L. (Peoria IL) Peterson Joel L. (Peoria IL) Schmidt Larry E. (Peoria IL) Stafford Dar, System and method for operating an autonomous navigation system.
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Stratton Kenneth L. (Dunlap IL), Tilt rate compensation implement system and method.
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이 특허를 인용한 특허 (8)

Rosengaus, Eliezer; Levy, Ady; Bhaskar, Kris, Acquisition of information for a construction site.
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Pei, Robert; Kaldewey, Tim; Raiyani, Samir, Incident command post.
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Pei, Robert; Kaldewey, Tim; Raiyani, Samir, Incident command post.
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Brabec, Vernon Joseph, Method and apparatus for accurately determining height coordinates in a satellite/laser positioning system.
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Montgomery, James Leonard; Errthum, Brett; Pline, Jason Michael, Method and apparatus for retrofitting work vehicle with blade position sensing and control system.
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Berg, Ulf, Radio network list for vehicle control and real time position data.
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Fumio Ohtomo JP; Kunihiro Hayashi JP, Rotary laser irradiating apparatus and construction machine control system.
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Bertsch, Brady J.; Rossow, Scott R.; Vasichek, Shawn R., “Off-board” control for a power machine or vehicle.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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