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특허 상세정보

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GPS true course guidance correction system for correcting antenna offset error

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01C-002/00    G01C-017/00    G01S-013/00    G06F-017/00    G06F-019/00   
미국특허분류(USC) 701/214 ; 701/213 ; 701/206 ; 701/202 ; 701/116 ; 702/092 ; 303/356 ; 303/357 ; 342/386 ; 342/357.08
출원번호 US-0365579 (1999-08-02)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Wagner, Murabito & Hao LLP
인용정보 피인용 횟수 : 23  인용 특허 : 5
초록
▼

A method for correcting yaw in a DGPS (global positioning system) based guidance system mounted on a vehicle. The method corrects for a yaw induced heading/cross track error due to a DGPS antenna being mounted a significant distance from the point of operation (e.g., the vehicle operator's location, the center of the vehicle, etc.). The method determines a ground track of a vehicle using a DGPS system and a coupled antenna mounted on the vehicle. A heading of the vehicle is also determined using a compass mounted on the vehicle. The heading and the groun...

대표
청구항
▼

[ What is claimed is:] [1.]1. A method for correcting yaw in a GPS (global positioning system) based guidance system mounted on a vehicle, the method comprising the steps of:a) determining a ground track using a GPS receiver;b) determining heading using a compass mounted on the vehicle;c) determining a difference between the ground track and the heading; andd) generating an indication operable for directing a vehicle to maintain a desired ground track using the difference, wherein the generating compensates for the difference between the ground track and...

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Robertson Glen E. (1304 S. Orange Ave. Sarasota FL 34239) Webster John L. (Huntsville AL). Anchorless boat positioning employing global positioning system. USP1996025491636.
  2. Keller Russell J. ; Petrie Robert W.,NZX ; Price Gregory R.,NZX. Form line following guidance system. USP1999115987383.
  3. Sennott James W. (418 N. Linden St. Bloomington IL 61701) Senffner David (1104 N. Orange St. Peoria IL 61606). Navigation receiver with coupled signal-tracking channels. USP1994085343209.
  4. Judge Kevin ; Hatch Ronald. Navigation system and method. USP2000016014610.
  5. Carlson Ben Anthony. System for controlling navigation of a fishing boat. USP1999035884213.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 23

  1. O Connor, Michael L.; Bell, Thomas; Eglington, Michael L.; Leckie, Lars; Gutt, Gregory M.; Zimmerman, Kurt R.. Adjustment of vehicle-implement trajectories to compensate for lateral implement offset. USP2004106804587.
  2. Markov, Michael Beaugavin. Aerial beneficial insect distribution vehicle. USP2016059346546.
  3. Heller,Larry D.; Reynolds,William H.; Jones,E. Doug. Aerial chemical application and control method. USP2006127143980.
  4. Markov, Michael Beaugavin. Aerial granular material distribution device. USP2016059346545.
  5. Markov, Michael Beaugavin. Aerial insect release apparatus. USP2016119505496.
  6. Markov, Michael Beaugavin. Aerial material distribution apparatus. USP2017019540105.
  7. Markov, Michael Beaugavin. Aerial material distribution device. USP2017039598172.
  8. Markov, Michael Beaugavin. Aerial material distribution method and apparatus. USP2016089428272.
  9. Boucher,Christian. Antenna alignment system and method. USP2007027180471.
  10. Boucher,Christian. Antenna alignment system and method. USP2009037501993.
  11. Tian, Hong; Lin, Hao. Arrangement scheme of a container wharf and the container loading/unloading process. USP2010037686558.
  12. Heller, Larry D.; Reynolds, William H.; Jones, E. Doug. Chemical application and flight guidance control system and method. USP2004106799740.
  13. Bryan, Avron L.; Heller, Larry D.. Closed-loop mosquito insecticide delivery system and method. USP2005086926211.
  14. Bryan, Avron L.; Heller, Larry D.. Closed-loop mosquito insecticide delivery system and method. USP2003126669105.
  15. Rekow, Andrew Karl Wilhelm; Nelson, Frederick William; Mercer, Dave; Pickett, Terence. Direct modification of DGPS information with inertial measurement data. USP2004096789014.
  16. Smith, John. GPS shellfish trap setting system. USP2015079091550.
  17. Christoph, Kessler. Helicopter having collision avoidance apparatus. USP2013068473189.
  18. Rekow, Andrew Karl Wilhelm. Inertial augmentation for GPS navigation on ground vehicles. USP2004026694260.
  19. Tian, Hong. Loading/unloading system for container terminal. USP2012018087867.
  20. Aral,Gurcan. Method and apparatus for steering movable object by using control algorithm that takes into account the difference between the nominal and optimum positions of navigation antenna. USP2006067065440.
  21. He, Gang; Wyatt, Ivan Sandy. Method and system displaying crosswind correction for approach to a runway. USP2013038392039.
  22. Bryan,Avron L.; Heller,Larry D.. Spray delivery system. USP2007057213772.
  23. Wittmer, Kenneth S.; Kubik, Stephen. Vehicle heading error compensation. USP20180910073455.

IPC 상위 출원인