검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
---|---|---|
() | 우선순위가 가장 높은 연산자 | 예1) (나노 (기계 | machine)) |
공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
* | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
"" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) | B64G-001/24 |
미국특허분류(USC) | 244/164 ; 244/165 ; 244/169 |
출원번호 | US-0222450 (1998-12-29) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 25 인용 특허 : 8 |
A method is provided for controlling the attitude of a momentum biased spacecraft about all three mutually orthogonal axes during a thruster firing maneuver without separately sensing angular displacement, angular rate, or angular acceleration about the spacecraft yaw axis. The method includes a transient phase during which a yaw feedforward torque is computed based on the known pitch/yaw coupling due to thruster geometry, and a steady state phase, during which feedback gains are adjusted to estimate yaw attitude based on coupling of a steady state distu...
[ We claim:] [1.]1. A method of controlling the attitude of a momentum biased spacecraft about three mutually orthogonal axes during a thruster firing maneuver without separately sensing angular displacement, angular rate, or angular acceleration about one of the three mutually orthogonal axes, the spacecraft including a pitch axis, a roll axis, and a yaw axis, the method comprising the steps of:estimating torques applied by each thruster fired during the maneuver, including torques applied by the thrusters that result from thruster aiming errors or unkn...