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특허 상세정보

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Transmission device using flexible gear

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) F16H-001/00   
미국특허분류(USC) 746/40 ; 384/512
출원번호 US-0372333 (1999-08-11)
우선권정보 JP0299490 (1998-10-21)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Akin, Gump, Strauss, Hauer & Feld, L.L.P.
인용정보 피인용 횟수 : 11  인용 특허 : 13
초록

In a flexible type transmission device, an angular ball bearing is interposed between an output member and a fixed case so as to support the output member and the fixed case while permitting relative rotation between the output member and the fixed case. The loads acting on the output member and fixed case are received using the rolling contact of steel balls included in the angular ball bearing.

대표
청구항
▼

[ What is claimed is:] [1.]1. A flexible transmission device, comprising:a case having a plurality of internal teeth on an inner periphery thereof;a flexible member having a plurality of external teeth on an outer periphery thereof, said flexible member being inserted into said case so that said plurality of external teeth partially mesh with said plurality of internal teeth when said flexible member is flexed and deformed in a substantially elliptical manner, said flexible member having a base disposed generally within said outer periphery along an end ...

이 특허에 인용된 특허 (13)

  1. Yamada Akira (Nagoya JPX) Kimura Kaoru (Nagoya JPX). Adhesive composition. USP1980044196271.
  2. Hans Rudiger (Niederwerrn DEX) Mause Elmar (Schweinfurt DEX). Bearing assembly and method for making a component thereof. USP1997065639167.
  3. Shirasawa Naomi,JPX. Flat wave gear drive. USP1998125850765.
  4. Kiryu Yuichi (Hyogo JPX). Harmonic drive apparatus. USP1986124625582.
  5. Tortora Carmine Gabriel ; Lascelles Robert P. ; Tejima Kenji,JPX ; Aubin Joseph John. Harmonic drive bearing arrangement. USP2000026026711.
  6. Brighton Derek Keith (Farnham EN). Harmonic drives. USP1976123996816.
  7. Matsuda Yasuhiko (Kurobe JPX). Intermittent drive mechanism. USP1988074756203.
  8. Grzybowski Bohdan (Highland Park IL) Horbal Mark T. (Warrenville IL). Manipulator apparatus. USP1985054518308.
  9. Godai Hiroshi (Tokyo JPX) Otani Yukio (Kawasaki JPX) Utsumi Noriyuki (Yokohama JPX). Playback industrial robot provided with a driving device having an electric motor. USP1988014716785.
  10. Inoue Toshitsugu (Kyoto JPX) Ishihara Hiromasa (Hirakata JPX) Morimoto Masato (Shijyonawate JPX). Reduction gear. USP1986074601216.
  11. Suzuki Hiroshi (Yokohama JPX) Oumi Hayato (Chigasaki JPX). Reduction gear unit. USP1997095667455.
  12. Murakami ; Kenkichi ; Kikuzawa ; Yoshiharu. Screw extruder. USP1978034078454.
  13. Hashimoto Akio,JPX ; Mori Hiroki,JPX. Transmission gear. USP1999015860331.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 11

  1. Wilkens, Dean. Automatic flight control actuator systems. USP20180710030756.
  2. Wilkens, Dean. Automatic flight control actuator systems. USP20181010106245.
  3. Lunin, Stepan; Balsiger, Derick. Compound harmonic drive. USP2015109157517.
  4. Kanamoto, Takahiro; Inoue, Wakana. Double-row rolling bearing. USP2017019534633.
  5. Biester, Klaus. Drive device. USP20180710030750.
  6. Pen, Dar-Jen; Ting, Chun-Chien; Chen, Jan-Hao; Chang, En-Sheng. Reducing mechanism and harmonic drive thereof. USP2013088516924.
  7. Meier, Peter; Neubert, Frank; Stülzle, Jürgen. Rolling bearing slewing connections. USP2012018092094.
  8. Lee, Mao-Tu. Speed-reduction transmission bearing. USP2015099145919.
  9. Kliber, Anthony Will; Boushek, Charles Christian. Strain wave gear system. USP20180910077829.
  10. Oishi, Atsushi. Strain wave gearing apparatus. USP2017119822864.
  11. Kobayashi, Masaru; Honda, Yuki. Wave gear device. USP2015099140350.

IPC 상위 출원인