검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B61L-003/00 G05D-001/00 G06F-017/00 |
미국특허분류(USC) | 244/181 ; 244/194 ; 244/195 ; 701/006 |
출원번호 | US-0431948 (1999-11-01) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 27 인용 특허 : 4 |
A method and system is disclosed for using inertial sensors in an Inertial Navigation System (INS) to obtain analytic estimates of angle-of-attack (.sub..alpha.) and sideslip angle (.sub..alpha.). The inertial sensors consist of one or more accelerometers which produce the estimated signals for angle-of-attack (.sub..alpha.) and sideslip angle (.sub..beta.). Three methods are shown for obtaining .sub..alpha. and .sub..beta. estimates from INS information and are programmed into a nonlinear simulation of a relaxed stability aircraft requiring a high level...
[ What is claimed is:] [1.]1. An inertial navigation system, comprising:one or more angle of attack sensors for providing angle-of-attack data to a data processor and a lateral accelerometer for providing a lateral acceleration signal to said data processor for generaling an estimated sideslip angle, said data processor further analytically estimating wind and turbulence effects whereby said data processor delivers derived inertial value signals for providing control system feedbacks to a small unmanned aerospace vehicle,said vehicle having said sensors ...