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특허 상세정보

Method and system for estimation and correction of angle-of-attack and sideslip angle from acceleration measurements

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B61L-003/00    G05D-001/00    G06F-017/00   
미국특허분류(USC) 244/181 ; 244/194 ; 244/195 ; 701/006
출원번호 US-0431948 (1999-11-01)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Schruhl
인용정보 피인용 횟수 : 27  인용 특허 : 4
초록

A method and system is disclosed for using inertial sensors in an Inertial Navigation System (INS) to obtain analytic estimates of angle-of-attack (.sub..alpha.) and sideslip angle (.sub..alpha.). The inertial sensors consist of one or more accelerometers which produce the estimated signals for angle-of-attack (.sub..alpha.) and sideslip angle (.sub..beta.). Three methods are shown for obtaining .sub..alpha. and .sub..beta. estimates from INS information and are programmed into a nonlinear simulation of a relaxed stability aircraft requiring a high level...

대표
청구항

[ What is claimed is:] [1.]1. An inertial navigation system, comprising:one or more angle of attack sensors for providing angle-of-attack data to a data processor and a lateral accelerometer for providing a lateral acceleration signal to said data processor for generaling an estimated sideslip angle, said data processor further analytically estimating wind and turbulence effects whereby said data processor delivers derived inertial value signals for providing control system feedbacks to a small unmanned aerospace vehicle,said vehicle having said sensors ...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 27

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