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Method for generating connecting paths which can be used for guiding a vehicle to a predetermined target path 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05D-001/00
  • G01C-022/00
출원번호 US-0463049 (2000-01-18)
우선권정보 DE9822508 (1998-05-19)
국제출원번호 PCT/DE99/01446 (1999-05-12)
§371/§102 date 20000118 (20000118)
국제공개번호 WO-9960455 (1999-11-25)
발명자 / 주소
  • Baumgarten Goetz,DEX
출원인 / 주소
  • DaimlerChrysler AG, DEX
대리인 / 주소
    Fasse
인용정보 피인용 횟수 : 25  인용 특허 : 7

초록 ▼

A method and system generate multi-dimensional coupling paths for guiding vehicles to a destination path with a path dynamic unit (13), with a feedback control (11) for a closed loop control of at least one closed loop for sending feedback data (16, 17; 105, 106, 107) to the feedback control (11). A

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.]1. A method for generating at least one coupling path for guiding a vehicle to a specified destination path, said method comprising the following steps:(a) mapping, by a path dynamic unit (13), geometric relationships of said at least one coupling path (25),(b) controlling

이 특허에 인용된 특허 (7)

  1. Guldner Jurgen,DEX, Autonomous navigation system for a mobile robot or manipulator.
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  2. Kamen Dean L. ; Ambrogi Robert R. ; Duggan Robert J. ; Heinzmann Richard K. ; Key Brian R. ; Dastous Susan D., Control loop for transportation vehicles.
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  3. Sarangapani Jagannathan, Method and apparatus for determining a path for a machine between a predetermined route and a final position.
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  4. Schwager Jrgen (Pfullingen DEX) Sommer Gerhard (Kohlberg DEX) Dongus Michael (Jettingen DEX), Navigation system and process for guiding unmanned industrial trucks without guide wire.
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  5. Detriche Jean-Marie (Noisy le Roi FRX) Micaelli Alain (Fontenay Aux Roses FRX), Process for relocking on a theoretical trajectory for a vehicle, whilst modifying the curvature of the real trajectory.
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  6. Rao Prithvi N. (Pittsburgh PA) Shin Dong Hun (Pittsburgh PA) Whittaker William L. (Pittsburgh PA) Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Kemner Carl A. (Peoria Heights IL) B, System and method for enabling an autonomous vehicle to track a desired path.
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  7. Ishida Shinnosuke (Wako JPX), System for controlling movement of a mobile body along a target path.
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이 특허를 인용한 특허 (25)

  1. Boyden, Edward S.; Dacey, Jr., Ralph G.; Derdeyn, Colin P.; Dowling, Joshua L.; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H.; Zipfel, Gregory J., Active blood vessel sleeve methods and systems.
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  2. Boyden, Edward S.; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Rivet, Dennis J.; Weaver, Thomas Allan; Wood, Jr., Lowell L., Autofluorescent imaging and target ablation.
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  3. Boyden, Edward S.; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Rivet, Dennis J.; Weaver, Thomas Allan; Wood, Jr., Lowell L., Autofluorescent imaging and target ablation.
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  4. Song, Kai-Tai; Hung, Shang-Chun, Autonomous electronic apparatus and navigation method thereof.
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  5. Ferren, Bran; Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Jung, Edward K. Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Bioelectromagnetic interface system.
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  6. Hillis, W. Daniel; Ishikawa, Muriel Y.; Tegreene, Clarence T.; Wilson, Richa; Wood, Victoria Y. H.; Wood, Jr., Lowell L., Ciliated stent-like-system.
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  7. Philipson,Niklas; Fainberg,Jim, Control system for a powered vehicle.
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  8. Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Sweeney, Elizabeth A.; Tegreene, Clarence T.; Wilson, Richa; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Controllable release nasal system.
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  9. Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Sweeney, Elizabeth A.; Tegreene, Clarence T.; Wilson, Richa; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Controllable release nasal system.
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  10. Cherepinsky, Igor; Ding, Xuchu; Sane, Harshad S., Kinematic motion planning with regional planning constraints.
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  11. Ferren, Bran; Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Jung, Edward K. Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Lumen-traveling biological interface device.
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  12. Ferren, Bran; Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Jung, Edward K. Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Lumen-traveling biological interface device and method of use.
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  13. Ferren, Bran; Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Jung, Edward K. Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Lumen-traveling biological interface device and method of use.
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  14. Ferren, Bran; Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Jung, Edward K. Y.; Myhrvold, Nathan P.; Sweeney, Elizabeth A.; Tegreene, Clarence T.; Wilson, Richa; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Lumenally-active device.
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  15. Artini,Franck; Strongman,Edward, Method and device for guiding an aircraft for aiding parachute drops.
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  16. McElreath, Kenneth W., Method and system for guiding an aircraft along a preferred flight path having a random origin.
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  17. Artini,Franck; Strongman,Edward, Method to determine and guide aircraft approach trajectory.
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  18. Boyden, Edward S.; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Rivet, Dennis J.; Weaver, Thomas Allan; Wood, Jr., Lowell L., Methods and systems for untethered autofluorescent imaging, target ablation, and movement of untethered device in a lumen.
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  19. Ferren, Bran; Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Jung, Edward K. Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Nugent, Jr., Thomas J.; Sweeney, Elizabeth A.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Parameter-based navigation by a lumen traveling device.
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  20. Wood, Jr., Lowell L., System for perfusion management.
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  21. Boyden, Edward S.; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Rivet, Dennis J.; Weaver, Thomas Allan; Wood, Jr., Lowell L., Systems for autofluorescent imaging and target ablation.
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  22. Boyden, Edward S.; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Rivet, Dennis J.; Weaver, Thomas Allan; Wood, Jr., Lowell L., Systems for autofluorescent imaging and target ablation.
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  23. Wood, Jr., Lowell L., Telescoping perfusion management system.
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  24. Ferren, Bran; Hillis, W. Daniel; Hyde, Roderick A.; Ishikawa, Muriel Y.; Jung, Edward K. Y.; Leuthardt, Eric C.; Myhrvold, Nathan P.; Nugent, Jr., Thomas J.; Sweeney, Elizabeth A.; Tegreene, Clarence T.; Wood, Jr., Lowell L.; Wood, Victoria Y. H., Temporal control of a lumen traveling device in a body tube tree.
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  25. Wang, Changhu; Yang, Jiang-Ming; Zhang, Lei; Lu, Xin, Travel route planning using geo-tagged photographs.
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