검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B64C-027/52 |
미국특허분류(USC) | 244/017.25 ; 244/017.23 ; 244/004A |
출원번호 | US-0387493 (1999-09-01) |
우선권정보 | JP0002480 (1999-01-08) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 2 |
A one-man helicopter 1 in which a drive transmission 10 that transmits driving force to upper and lower rotors 5 and 6 comprises first and second planet gear mechanisms 100 and 200 provided with a common carrier 104. When the common carrier 104 is rotated by a motor 301, a differential motion is generated between the two planet gear mechanisms. This results in the rotors being rotated at different velocities, which can be used to control yaw. A fore-and-aft swing mechanism 400 and right-and-left swing mechanism 500 depend from the lower end of a vertical...
[ What is claimed is:] [1.]1. A coaxial twin-rotor type helicopter in which an upper rotor and a lower rotor disposed on the same axis are rotated in opposite directions, said helicopter comprising:an airframe, a vertical shaft that rotatably supports the rotors, and a control mechanism that, with respect to a gravitational force direction, can tilt the vertical shaft backward and forward and to either side to thereby tilt tips of blades of the rotors; whereinthe control mechanism has a first slider attached to a lower end portion of the vertical shaft, ...