[특허]System and method of compensating for pressure sensor errors and noise in inertial vertical loop data

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System and method of compensating for pressure sensor errors and noise in inertial vertical loop data 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64D-013/04 G05D-001/08
출원번호	US-0624457 (2000-07-24)
발명자 / 주소	Tazartes Daniel A. Lottman Brian T. Lottman Dean E. Mark John G.
출원인 / 주소	Litton Systems, Inc.
대리인 / 주소	Price and Gess
인용정보	피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 7

초록 ▼

A system and method for improving the accuracy of altitude determinations in an inertial navigation system. The system utilizes pressure measurements which are taken by a barometric altimeter and converted into an estimated pressure altitude using any known pressure-to-altitude conversion. A pressure correction value is then generated using a correction value generating formula that is a function of altitude. The pressure correction value is then multiplied by a pressure offset value for the barometric altimeter to generate a pressure offset error for the barometric altimeter. This pressure offset error is used in the present invention to modify the pressure altitude estimation in order to generate an altitude determination having an improved accuracy. The present invention further determines an amount of observation noise in the barometric altimeter that is a function of pressure noise and altitude, where the altitude estimation is further modified to account for the observation noise. Thus, the system and method of the present invention improves the accuracy of altitude determinations in inertial navigation system over prior systems by directly accounting for errors in pressure measurements taken by a barometric altimeter due to offset and noise.

대표청구항 ▼

[ What is claimed is:] [1.]1. A method of improving the accuracy of altitude determinations made using pressure measurements taken by a barometric altimeter, comprising the steps of:obtaining a pressure measurement and generating an altitude estimation using the pressure measurement;computing a pressure correction value using a correction value generating formula that is a function of altitude;computing a pressure offset error value by multiplying the pressure correction value by a pressure offset value for the barometric altimeter; andmodifying the altitude estimation using the computed pressure offset error value to generate an improved altitude determination.

이 특허에 인용된 특허 (7)

Diesel John W., 3D AIME.TM. aircraft navigation.
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Wong, Paul P.; Lippold, John B.; Burgess, Glenn A., Aircraft cabin pressurization system.
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Griffith Carl D. (Phoenix AZ) Rauschelbach Paul A. (Northridge CA) Robinson Robert W. (Phoenix AZ) Skutecki Edmund R. (Glendale AZ), Altitude preselect system for aircraft without air data computer.
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Shimomura Naonobu (13-8 ; Sakuragaoka-cho Shibuya-ku ; Tokyo JPX), Barometric altimeter.
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Sanderford H. Britton (New Olreans LA) Rouquette Robert E. (Kenner LA), Radio location with enhanced Z-axis determination.
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Ross Hugh C. (Clearwater FL), Stabilization control circuit for vertical position in an inertial navigator.
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Pender ; David R., Vertical take-off and landing aircraft.
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이 특허를 인용한 특허 (6)

Zihajehzadeh, Shaghayegh; Park, Jung Wook; Hoskinson, Reynald Antoine; Abdollahi, Hamid, Methods and systems for vertical trajectory determination.
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Zihajehzadeh, Shaghayegh; Lee, Tien Jung; Park, Jung Wook; Hoskinson, Reynald Antoine; Abdollahi, Hamid, Methods and systems for vertical trajectory determination and automatic jump detection.
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Steven C. Johnson, Methods, apparatus and computer program products for determining the vertical speed of an aircraft.
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Ohkubo, Masashi; Takaoka, Tomohisa, Offset detection of acceleration sensor and navigation system.
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Giraudy, Jean-Louis; Petillon, Jean-Paul, Process and device for estimating at least the vertical speed of an aircraft, in particular of a rotary wing aircraft.
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Giraudy, Jean Louis; Petillon, Jean Paul, Sum integration estimating of the vertical speed for a rotary wing aircraft.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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