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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B64G-001/00 B64G-001/24 |
미국특허분류(USC) | 244/158R ; 244/171 ; 244/173 ; 244/164 |
출원번호 | US-0449404 (1999-11-26) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 4 인용 특허 : 6 |
A spacecraft having a body, one or more appendages coupled thereto, and a controller that implements methods that rotate the one or more flexible appendages to point it (them) towards the Sun to reduce spacecraft attitude pointing disturbances and improves spacecraft attitude pointing. The steps of the one or more appendages are timed to deadbeat the disturbance imparted to the spacecraft body. Timing of the appendage steps may be such that the periodic disturbances are phased to substantially cancel each other, or phased to decrease the magnitude of the...
[ What is claimed is:] [1.]1. In a spacecraft having a body with multiple flexible appendages coupled thereto, control apparatus for moving the multiple flexible appendages, and a controller used for controlling the attitude of the body, a method comprising the steps of:predicting a disturbance torque exerted on the body due to the control apparatus moving the multiple flexible appendages;calculating a feedforward torque necessary for the controller to cancel the disturbance torque caused by moving the multiple flexible appendages; andincluding the feedf...