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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0408939 (1999-09-30) |
우선권정보 | GB0006625 (1997-04-01) |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 20 인용 특허 : 14 |
A modular articulated robot structure (FIG. 4) composed of a series of independent modules (10,100,300) releasably connected to each other to form various configurations. The modules (10,100,300) may be of the rotary (10), linear (100), or wheeled (300) type. The rotary modules (10) are generally fo
[ What is claimed is:] [1.]1. A module for forming a segment of an articulated robot structure, comprising first and second structural members, an axle for pivotally mounting said second structural member to said first structural member, motor means for pivoting said second structural member relativ
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