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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0622528 (2000-09-18) |
우선권정보 | GB-0003364 (1998-02-18) |
국제출원번호 | PCT/GB99/00433 (1999-02-11) |
§371/§102 date | 20000918 (20000918) |
국제공개번호 | WO99/42257 (1999-08-26) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 16 |
In order to register a robot, the operative parts of the robot are placed in a first condition. An image acquiring arrangement carried by the robot is directed towards an item, and the image of that item is acquired and stored. Subsequently the component parts of the robot are moved so that the imag
1. A method of registering a robot relative to a work piece which has a plurality of visible markers, wherein the robot carries a visual image acquiring arrangement, said method comprising the initial step of acquiring images of the work piece and markers, and storing the images, and preparing comma
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