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Device and method for balancing the weight on a robot arm 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-019/04
출원번호 US-0762373 (2001-02-02)
우선권정보 DE-0037595 (1998-08-19)
국제출원번호 PCT/EP99/06040 (1999-08-18)
§371/§102 date 20010202 (20010202)
국제공개번호 WO00/10777 (2000-03-02)
발명자 / 주소
  • Helmut Ortmeier DE
  • Dietrich Engelhardt DE
출원인 / 주소
  • Kuka Roboter GmbH DE
대리인 / 주소
    McGlew and Tuttle, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 24  인용 특허 : 12

초록 ▼

The invention relates to a device for balancing the weight carried by a robot arm of a robot. Said device comprises a fluid spring, rotably a pneumatic spring, and a control device for controlling the movements of the robot. The device is characterized by a pressure sensor which measures the pressur

대표청구항

1. A device for compensating a weight of a robot arm of a robot, having a fluid spring with a fluid pressure, particularly a gas spring, and having a control device for controlling movements of the robot and a pressure sensor measuring the pressure of the fluid of the fluid spring.

이 특허에 인용된 특허 (12)

  1. Ralph Harry C. (Kirkland WA), Adjustable two-stage aircraft landing gear system.
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  2. Bartschke Alfred (St. Joseph MI), Apparatus for a controllable press ejection system.
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  3. Elmer Arthur E. H. (Nailsworth GB3), Automatic thermal and speed controls for viscous fluid clutches.
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  4. Nihei Ryo (Fujiyoshida JPX) Naito Yasuo (Minamitsuru JPX) Okada Takeshi (Minamitsuru JPX) Miyagawa Tsutomu (Minamitsuru JPX), Balancer device for a robot arm.
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  5. Inaba Ryohei (Yokohama JPX) Azuma Yusaku (Yokohama JPX) Kasai Shozou (Kawasaki JPX), Compliance apparatus of a robot hand.
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  6. Giroux Patrice (Saint Egreve FRX) Rey Jean-Christophe (Echirolles FRX), Device for connecting two conduit parts.
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  7. Bringuier Jean-Marc (6 rue ; Lalande 75014 Paris FRX), Motor vehicle for the shooting of a film in difficult and hilly ground.
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  8. Reichard Richard L. (Auburn IN 4) Knurek Thomas A. (Auburn IN) Houston Terry L. (Auburn IN) Hipsher Gary L. (Logansport IN) Mousavi Jamal J. (St. College PA), Mount for controlling or isolating vibration.
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  9. Panissidi Hugo A. (Peekskill NY), Programmable air pressure counterbalance system for a manipulator.
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  10. Butt Thomas (Breslau CAX) Herring Jim (Rochester Hill MI), Robot compliance device.
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  11. Matheson Ronald R. (Utica MI) Hucul Daniel E. (Bloomfield Hills MI) Burkhardt James (Plymouth MI) Schepke Joseph W. (Utica MI), Variable compliance device.
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  12. Ferren Bran (615 Fireplace Rd. East Hampton NY 11937), Water powered mobile robot.
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이 특허를 인용한 특허 (24)

  1. Sharma,Ratnesh K.; Bash,Cullen E.; Patel,Chandrakant D., Agent-based operation of a robotic device.
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  2. Park, Hee Woong; Kim, Dong Ju; Park, Nae Hyun, Air conditioner and method of controlling the same.
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  3. Park, Hee Woong; Kim, Dong Ju; Park, Nae Hyun, Air conditioner and method of controlling the same.
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  4. Park, Hee Woong; Kim, Dong Ju; Park, Nae Hyun, Air conditioner and method of operating the same.
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  5. Okazaki,Yasunao; Yamamoto,Masaki; Adachi,Yuji; Asai,Katsuhiko, Apparatus and method for controlling elastic actuator.
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  6. Okazaki,Yasunao; Yamamoto,Masaki; Adachi,Yuji; Asai,Katsuhiko, Apparatus and method for controlling elastic actuator.
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  7. Sloan, Ronald E.; Slutsky, Stephen B., Automated coaching for a financial modeling and counseling system.
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  8. Sloan, Ronald E.; Slutsky, Stephen B., Automated financial portfolio coaching and risk management system.
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  9. Runesson, Johan; Samuelsson, Johannes; Limber, Björn, Counterbalancing arrangement.
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  10. Sloan,Ronald E.; Slutsky,Stephen B., Financial modeling and counseling system.
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  11. Broberg, Arne; Erkki, Roland, Industrial robot with pressurized air supply in balancing device.
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  12. Graf,Stefan, Method and apparatus for controlling handling devices.
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  13. Puchtler, Thomas, Method and apparatus for weight compensation in guiding a movement of a moveable machine element.
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  14. Davis, Benjamin; Jules, Anthony Sean, Methods and systems for teaching positions to components of devices.
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  15. Theobold,Daniel; Ornstein,Joshua; Nichol,Jamie G; Kullberg,Scott Eric, Mobile robot platform.
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  16. Hayashi, Yu, Multi-joint robot having gas spring, and method for estimating inner pressure of the gas spring.
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  17. Gross, William, Pressure sensor systems and methods for use in robotic devices.
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  18. Girtman, Michael L.; Beilsmith, Tim; Wicks, Matthew, Robotic carton unloader.
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  19. Girtman, Michael L.; Neville, Brian E.; Wicks, Matthew, Robotic carton unloader.
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  20. Girtman, Michael L.; Neville, Brian E.; Wicks, Matthew, Robotic carton unloader.
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  21. Girtman, Michael L.; Wicks, Matthew, Robotic carton unloader.
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  22. Girtman, Michael L.; Wicks, Matthew, Robotic carton unloader.
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  23. Fano, Andrew E; Kurth, Scott, System and method and article of manufacture for making financial decisions by balancing goals in a financial manager.
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  24. Sloan, Ronald E.; Slutsky, Stephen B., User interface for a financial modeling system.
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